roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Балансирующий робот

Вопросы не попавшие в другие категории.

Балансирующий робот

Сообщение KiCom » 10 янв 2006, 18:52

Где-то видел тему но немогу найти, кто-нибудь пытался сделать подобное seagway искал информацию в интернете, нашел как такое сделали из lego midstorm. Еще видел проект на roboclub но там как-то все подозрительно просто, соединили модельный гироскоп и две сервы "сломаные" на постояное вращение.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение -= Александр =- » 10 янв 2006, 20:01

Там действительно все просто. Я так делал, но опять-же дальше прототипа склеенного изолентой дело не пошло, гироскоп у меня отобрали... (дал один моделист поиграться, пока какую-то запчасть к вертолету искал) Правильно настроил степень реакции на гироскопе и робот баллансирует. Дал смещение и он поехал. Выставил обратно и он затормозил. Если начинает наворачиваться - надо менять скорость моторов. В общем все это за полчасика подгоняется методом тыка.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3674
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение KiCom » 10 янв 2006, 20:07

А как быть если центр тяжести смещаеться или он сам под него подъезжает?
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение -= Александр =- » 10 янв 2006, 20:24

Э... А как он сместится? Даже еслиробота толкнут - он сбаллансирует (если моторы успеют) - гироскоп на выходе дает то-же что в него приходит, но с поправкой на положение. В итоге робот поедет куда надо и стабилизируется.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3674
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter