roboforum.ru

Если кто знает, помогите! На каких микросхемах устоены мозги Robosapiens. По механике, как бы, нашел что-то. Помогите с электроникой. Вообще, у меня Robowisdom, но он внешне и функционально похож на Robosapiens.
e-mail: aleksandr_cher@fromru.com
skype: aleksandr_cher68
ICQ: 612803689

Что за хольтеки?

Имелось ввиду, что там вероятно используется масочное программирование... т.е. перешить его не получится....

aleksandr_cher писал(а):но он внешне и функционально похож

внешне и функционально - это совсем-совсем не значит, что внутри похож. Может быть сделан на чем-то совсем другом. ИМХО - только разбирать и смотреть.

Есть другие варианты: 1.модифицировать робота, это значит использовать готовые функции робота (то бишь: его пляски, выкрутасы, ходьбу и т.д.), но в другом наборе (последовательности). Для этого вешается доп. МК и подключается к функционально важным точкам (типо как вживляется новый мозг управляющий старым). 2. выкинуть (отключить) МК робота и подключить весь функционал к новому МК. 3. дополнительно к пункту 2 - добавляем связь с ПК (например БТ).
По поводу мод.1 где-то на форуме я уже давал ссылку (искать по слову Robosapien)

Смотреть исполнительные устройства и датчики... табличку составить по входам и выходам, а так же по типам используемых сигналов.....и т.д...

осцилографом и ДШ на остальные микросхемы.

Ежели менять МК то, там все просто: в роботе есть драйвер м\сх на семь каналов управляемая штатным МК - переключаем все 14 входов на новый МК и вешаем на него же все датчики - контактные, микрофон, ТСОП, динамик, светодиоды, а также концевики с крайних (а на руках и средних) положений конечностей. Итого понадобится МК с 25 портами. Некоторые можно объединить, например светодиоды правого глаза и руки, и левых, тогда 23 порта. Для этого вполне подходит ATmega16/32. А дальше пишется новая программа для всего этого
А какова цель то ваще? Сделать лучше? Или есть идеи?