roboforum.ru

Если кто знает, помогите! На каких микросхемах устоены мозги Robosapiens. По механике, как бы, нашел что-то. Помогите с электроникой. Вообще, у меня Robowisdom, но он внешне и функционально похож на Robosapiens.
e-mail: aleksandr_cher@fromru.com
skype: aleksandr_cher68
ICQ: 612803689

_________________
С уважением и надеждой на дальнейшее сотрудничество, Александр Черкасов,
Инженер «Каталог инженеров», Краснодар, ул. Тюляева, 1.
Тел. +7(961)850-30-46.
mailto:aleksandr_cher@fromru.com
ICQ UIN: 612803689
Skype: aleksandr_cher68

думаю, что на чем-то сильно специфическом. типа хольтеков

Что за хольтеки?

_________________
С уважением и надеждой на дальнейшее сотрудничество, Александр Черкасов,
Инженер «Каталог инженеров», Краснодар, ул. Тюляева, 1.
Тел. +7(961)850-30-46.
mailto:aleksandr_cher@fromru.com
ICQ UIN: 612803689
Skype: aleksandr_cher68

Я не знаю - только предполагаю
http://www.google.com/search?hl=ru&q=holtek

Имелось ввиду, что там вероятно используется масочное программирование... т.е. перешить его не получится....

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

угу

внешне и функционально - это совсем-совсем не значит, что внутри похож. Может быть сделан на чем-то совсем другом. ИМХО - только разбирать и смотреть.

Я надеялся, что кто-то уже в него лазал...

_________________
С уважением и надеждой на дальнейшее сотрудничество, Александр Черкасов,
Инженер «Каталог инженеров», Краснодар, ул. Тюляева, 1.
Тел. +7(961)850-30-46.
mailto:aleksandr_cher@fromru.com
ICQ UIN: 612803689
Skype: aleksandr_cher68

Есть другие варианты: 1.модифицировать робота, это значит использовать готовые функции робота (то бишь: его пляски, выкрутасы, ходьбу и т.д.), но в другом наборе (последовательности). Для этого вешается доп. МК и подключается к функционально важным точкам (типо как вживляется новый мозг управляющий старым). 2. выкинуть (отключить) МК робота и подключить весь функционал к новому МК. 3. дополнительно к пункту 2 - добавляем связь с ПК (например БТ).
По поводу мод.1 где-то на форуме я уже давал ссылку (искать по слову Robosapien)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

У меня уже возникла мысль поменять МК. Но, что на что? Тут я пока никак не разберусь.

_________________
С уважением и надеждой на дальнейшее сотрудничество, Александр Черкасов,
Инженер «Каталог инженеров», Краснодар, ул. Тюляева, 1.
Тел. +7(961)850-30-46.
mailto:aleksandr_cher@fromru.com
ICQ UIN: 612803689
Skype: aleksandr_cher68

Смотреть исполнительные устройства и датчики... табличку составить по входам и выходам, а так же по типам используемых сигналов.....и т.д...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

"по типам используемых сигналов"
Отсюда пожалуйста подробнее... Как определить, чем заменить то чем он сейчас управляется?

_________________
С уважением и надеждой на дальнейшее сотрудничество, Александр Черкасов,
Инженер «Каталог инженеров», Краснодар, ул. Тюляева, 1.
Тел. +7(961)850-30-46.
mailto:aleksandr_cher@fromru.com
ICQ UIN: 612803689
Skype: aleksandr_cher68

осцилографом и ДШ на остальные микросхемы.

Дохлая затея и времени много займет. Лучше от таких игрушек выдрать механику, или оставить все как есть, только мозги поменять на свои.

Ежели менять МК то, там все просто: в роботе есть драйвер м\сх на семь каналов управляемая штатным МК - переключаем все 14 входов на новый МК и вешаем на него же все датчики - контактные, микрофон, ТСОП, динамик, светодиоды, а также концевики с крайних (а на руках и средних) положений конечностей. Итого понадобится МК с 25 портами. Некоторые можно объединить, например светодиоды правого глаза и руки, и левых, тогда 23 порта. Для этого вполне подходит ATmega16/32. А дальше пишется новая программа для всего этого
А какова цель то ваще? Сделать лучше? Или есть идеи?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan