roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мозги Robosapiens

Вопросы не попавшие в другие категории.

Мозги Robosapiens

Сообщение aleksandr_cher » 21 фев 2011, 15:53

Если кто знает, помогите! На каких микросхемах устоены мозги Robosapiens. По механике, как бы, нашел что-то. Помогите с электроникой. Вообще, у меня Robowisdom, но он внешне и функционально похож на Robosapiens.
e-mail: aleksandr_cher@fromru.com
skype: aleksandr_cher68
ICQ: 612803689
С уважением и надеждой на дальнейшее сотрудничество, Александр Черкасов,
Инженер «Каталог инженеров», Краснодар, ул. Тюляева, 1.
Тел. +7(961)850-30-46.
mailto:aleksandr_cher@fromru.com
ICQ UIN: 612803689
Skype: aleksandr_cher68
Аватара пользователя
aleksandr_cher
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 17 окт 2010, 01:21
Откуда: г. Краснодар
Skype: aleksandr_cher68
ФИО: Черкасов Александр Алексеевич

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение Michael_K » 21 фев 2011, 16:17

думаю, что на чем-то сильно специфическом. типа хольтеков
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение aleksandr_cher » 21 фев 2011, 16:38

Что за хольтеки?
С уважением и надеждой на дальнейшее сотрудничество, Александр Черкасов,
Инженер «Каталог инженеров», Краснодар, ул. Тюляева, 1.
Тел. +7(961)850-30-46.
mailto:aleksandr_cher@fromru.com
ICQ UIN: 612803689
Skype: aleksandr_cher68
Аватара пользователя
aleksandr_cher
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 17 окт 2010, 01:21
Откуда: г. Краснодар
Skype: aleksandr_cher68
ФИО: Черкасов Александр Алексеевич

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение Michael_K » 21 фев 2011, 16:40

Я не знаю - только предполагаю
http://www.google.com/search?hl=ru&q=holtek
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение vadinator » 21 фев 2011, 16:50

Имелось ввиду, что там вероятно используется масочное программирование... т.е. перешить его не получится....
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение Michael_K » 21 фев 2011, 17:21

угу
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение boez » 22 фев 2011, 00:12

aleksandr_cher писал(а):но он внешне и функционально похож

внешне и функционально - это совсем-совсем не значит, что внутри похож. Может быть сделан на чем-то совсем другом. ИМХО - только разбирать и смотреть.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение aleksandr_cher » 22 фев 2011, 12:23

Я надеялся, что кто-то уже в него лазал...
С уважением и надеждой на дальнейшее сотрудничество, Александр Черкасов,
Инженер «Каталог инженеров», Краснодар, ул. Тюляева, 1.
Тел. +7(961)850-30-46.
mailto:aleksandr_cher@fromru.com
ICQ UIN: 612803689
Skype: aleksandr_cher68
Аватара пользователя
aleksandr_cher
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 17 окт 2010, 01:21
Откуда: г. Краснодар
Skype: aleksandr_cher68
ФИО: Черкасов Александр Алексеевич

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение Vovan » 22 фев 2011, 12:32

Есть другие варианты: 1.модифицировать робота, это значит использовать готовые функции робота (то бишь: его пляски, выкрутасы, ходьбу и т.д.), но в другом наборе (последовательности). Для этого вешается доп. МК и подключается к функционально важным точкам (типо как вживляется новый мозг управляющий старым). 2. выкинуть (отключить) МК робота и подключить весь функционал к новому МК. 3. дополнительно к пункту 2 - добавляем связь с ПК (например БТ).
По поводу мод.1 где-то на форуме я уже давал ссылку (искать по слову Robosapien)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение aleksandr_cher » 22 фев 2011, 12:41

У меня уже возникла мысль поменять МК. Но, что на что? Тут я пока никак не разберусь.
С уважением и надеждой на дальнейшее сотрудничество, Александр Черкасов,
Инженер «Каталог инженеров», Краснодар, ул. Тюляева, 1.
Тел. +7(961)850-30-46.
mailto:aleksandr_cher@fromru.com
ICQ UIN: 612803689
Skype: aleksandr_cher68
Аватара пользователя
aleksandr_cher
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 17 окт 2010, 01:21
Откуда: г. Краснодар
Skype: aleksandr_cher68
ФИО: Черкасов Александр Алексеевич

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение vadinator » 22 фев 2011, 12:45

Смотреть исполнительные устройства и датчики... табличку составить по входам и выходам, а так же по типам используемых сигналов.....и т.д...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение aleksandr_cher » 22 фев 2011, 21:17

"по типам используемых сигналов"
Отсюда пожалуйста подробнее... Как определить, чем заменить то чем он сейчас управляется?
С уважением и надеждой на дальнейшее сотрудничество, Александр Черкасов,
Инженер «Каталог инженеров», Краснодар, ул. Тюляева, 1.
Тел. +7(961)850-30-46.
mailto:aleksandr_cher@fromru.com
ICQ UIN: 612803689
Skype: aleksandr_cher68
Аватара пользователя
aleksandr_cher
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 17 окт 2010, 01:21
Откуда: г. Краснодар
Skype: aleksandr_cher68
ФИО: Черкасов Александр Алексеевич

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение EdGull » 22 фев 2011, 21:23

осцилографом и ДШ на остальные микросхемы.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение Сергей » 22 фев 2011, 22:10

Дохлая затея и времени много займет. Лучше от таких игрушек выдрать механику, или оставить все как есть, только мозги поменять на свои.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Мозги Robosapiens

Сообщение Vovan » 22 фев 2011, 23:30

Ежели менять МК то, там все просто: в роботе есть драйвер м\сх на семь каналов управляемая штатным МК - переключаем все 14 входов на новый МК и вешаем на него же все датчики - контактные, микрофон, ТСОП, динамик, светодиоды, а также концевики с крайних (а на руках и средних) положений конечностей. Итого понадобится МК с 25 портами. Некоторые можно объединить, например светодиоды правого глаза и руки, и левых, тогда 23 порта. Для этого вполне подходит ATmega16/32. А дальше пишется новая программа для всего этого :)
А какова цель то ваще? Сделать лучше? Или есть идеи? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter