roboforum.ru

В рамках проекта DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) разработана новая модель человекоподобного робота, созданного на базе открытой исследовательской платформы. Все программное обеспечение и полные спецификации аппаратной начинки распространяются под открытыми лицензиями.

Основу робота составляет одноплатный компьютер с процессором 1.6 GHz Atom (укомплектован 4 Гб SSD и 2 Гб ОЗУ), управляющий контроллер на базе процессора ARM Cortex-M3, 20 сервоприводов и аудио/видеo сенсоры. Для связи с внешним миром у робот имеет слот mini-SD slot, HDMI-порт для подключения дисплея, Ethernet-порт, два порта USB 2.0 и WiFi 802.11n. Рост робота - 45.5 см., вес - 2.8 кг.

Новость с http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=29043

http://www.romela.org/main/DARwIn_OP:_O ... _Education