roboforum.ru

Типовое управление по аудио каналу это DTMF.

=DeaD= писал(а):Можете тестовое видео с неё дать в низком разрешении с тряской и т.п. при комнатном освещении?

К сожалению видео не записывали. Камера то не моя, он её уже домой отвёз. Да и в принципе не важно это. Как уже не я один подчёркивал, главное не камера а алгоритм. А так как сейчас ничего путёвого в этом плане нет, то и камеру подбирать рано.

Путёвое и не появится, если некуда применить. Вот есть куда применить алгоритмы с SICK-сканнерами лазерными, и что? Каждый сканнер стоит от 2000$, а скорее 5000$.

SkyStorm писал(а):Типовое управление по аудио каналу это DTMF.

ну и? пищать будет в аудиоканале? а как же передача голоса? с писком? как модем раньше пищал....

Сигналы передаются роботу. От робота видео и звук идут чистый.

хы....
первое: а как же от робота получать параметры - зарядка там и т.п.
второе: а как же быть с приемом "нормального" звука для его воспроизведения на роботе?...

flyroman писал(а):первое: а как же от робота получать параметры - зарядка там и т.п.

Посмотреть камерой на вольтметр/амперметр, ну или другой какой прибор

flyroman писал(а):второе: а как же быть с приемом "нормального" звука для его воспроизведения на роботе?...

Во время передачи команды отключать динамик.

короче получится....хитроумно тока...

А посмотреть на вольтметр - это креативно!)))

Я заводил через резистивный делитель на АЦП пика
и читал с пика на компьютер.

AndreiSk писал(а):Я заводил через...

ты вообще понимаешь тему разговора?

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
P.S. А мы обычно делаем не так, как ты. Мы берем дрессированного кота, который бегает к роботу , смотрит на индикатор заряда батарейки, прибегает назад и мяукает скока надо. "мяу-мяу-муя" - 3 палки.

flyroman писал(а):

AndreiSk писал(а):Я заводил через...

ты вообще понимаешь тему разговора?

Тема разговора? Она вас давно уже покинула... а вы и не заметили

flyroman писал(а):Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
P.S. А мы обычно делаем не так, как ты. Мы берем дрессированного кота, который бегает к роботу , смотрит на индикатор заряда батарейки, прибегает назад и мяукает скока надо. "мяу-мяу-муя" - 3 палки.

..муя-муя..
жжошь!

Выкладываю примерное видео с камеры Basler A311fc
( http://www.baslerweb.com/beitraege/unte ... 21387.html ).
Камера подключается обычным firewire к обычному ПК,
питается от firewire ПК (6пин-6пин кабель).
Объектив какой был
Отхватил на ебее за $300, б.у. конечно.
На форум файлы не влезают, поэтому просто положу на свой сервер
(внимание, файл 67МБ и 135МБ):
http://81.17.152.8:81/download/basler/ball.zip
http://81.17.152.8:81/download/basler/box.zip

Камера слала 640x480x50 цветное,
я ужимал до 320x240

что это у вас за размеры видео? как камера относится к теме?

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
посмотрите !еще раз! какие мы камеры обсуждаем.

2flyroman: А есть вообще смысл в IP-камерах, когда самый недорогой нетбук стоит 10тр?

AndreiSk писал(а):Выкладываю примерное видео с камеры Basler A311fc

Разочарован - разве что 50fps может оправдывают, но в целом цветопередача - полный атас.

=DeaD= писал(а):2flyroman: А есть вообще смысл в IP-камерах, когда самый недорогой нетбук стоит 10тр?

Нет смысла не и в IP камерах и в нетбуках...

Самый недорогой стоит 8900.....я за ним счас сижу....)