roboforum.ru

А часто ли в этих камерах нормальный linux встречается?
А то ведь будет фиг знает что... и как в него тогда влезть?

А зачем в него влезать? Есть камера, которая транслирует картинку в и-нет, есть программа, которая получает эту картинку, и с помощью которой можно управлять камерой. Остаётся только переделать в железе управление камерой на управление ботом. Неужели не понятно

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

ОК!

А можно догадками(всмысле, сам придумал, может мечта, если так как я думаю то это вообще круто). Это я догадками, не хочу сказать что ты делаешь именно так или что на таких камерах именно так. Скажем так "ХОРОО БЫЛО БЫ, ЕСЛИ":

на камере стоит сервак полюбому, вот через него запросы там post get или что-то подобное.....вот хорошо бы был бы там последовательный порт к которому можно подключить МК....и на который сервак шлет сообщения о пришедших запросах и командах....вот Счастье тогда будет...

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
а то переделывать камеру жалко с её управлением....
И еще..чтобы МК через этот послед. порт мог, чего-то куда-то отправлять....IP:Port сообщение)))) ВАЩЕ КАЙФ)))

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

только не чистите пожалуйста, лучше отделить имхо...."IP камеры...."

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Не вижу проблемм.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а порт есть чтоли у камеры последовательный?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

порта нет
Я имел ввиду, что передавать инфу по последовательному порту через и-нет впринципе можно

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Скудновато. Для обывателя, так сказать, тех характеристики. Если хотите технически подкованным продать - колитесь, что "у ей внутре". Какой ПК, что за датчики, зачем и сколько их там. Что между датчиками и ПК стоит, какой драйвер двигателя, возможности расширения и т.д. Как продумана безопасность от неупадания с лестницы, наматывания трусов на колесо в процессе движения или просто при потере связи. Что там за сертификат для бытовых приборов. Это для пылесосов чтоли? И, наконец, что за страшная тайна сделана из цены?

Вот тут то самое интересное...
Куда вклиниваться думаете, коли не linux там родной, а зверь какой неведомый...
Уж не к драйверам движков её ли?

И с софтиной родной, под шасси не заточенной что делать?

К ним родимым. Что может быть проще?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а это как?
МК-uart-ПК-TCP/IP?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Я уже писАл, нет ничего проще: "камера вверх"->"вперёд", "камера вниз"->"назад" ну и т. д.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Неужто 2 степеней свободы на все про все хватит? ни вверх ни вниз не посмотреть, али хитрый код какой через движки гонять хотите?

Угадал

Добавлено спустя 4 минуты 38 секунд:
Да ещё аудиоканал есть, через него кучу инфы перебросить можно...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!