roboforum.ru

Всем привет! Подскажите, актуально ли определение глобальных координат мобильного робота в наше время? и если актуально то чем?
И вообще определение координат объекта в робототехнике в целом. Хотелось бы получить полный и развернутый ответ.
Если будут ссылки на какие-либо статьи или сайты буду очень признателен!
Заранее благодарен.

Антон, ты что не видишь что у человека реферат горит?
подготовь ему пожалуйста как он и просил полный и развернутый ответ
и не выеживайся

Я бы сказал диплом, а не реферат))
Уважаемые дяди и тети, я сам понимаю, что тема актуальна... я даже подергал уже разной инфы по этому вопросу. но как-то все сыро. вообще, не думаю что я по адресу) И о каком сотрудничестве речь идет?)) зачем вам реферат с вашими же пожеланиями?
Если интересно, могу на мыло кинуть недоделанную пояснительную записку.сомневаюсь что она вызовет интерес

проверен и принят в качестве обзорной статьи на такой популярный форум

У меня бы это вызвало гомерический хохот.

ну да, наверно было бы здорово)))
вот что я написал по поводу актуальности:
Актуальность темы исследования:
Современные мобильные роботы предназначены для функционирования
во вредных или опасных для человека условиях. Такие условия имеют место
при выполнении технологических операций в экстремальных средах,
ликвидации последствий аварий, при работе с взрывоопасными предметами.
Применение мобильных роботов в таких условиях позволяет исключить
угрозу здоровью и жизни человека-оператора. Таким образом, актуальной
является проблема создания мобильных робототехнических комплексов,
обладающих развитыми способностями к самостоятельному передвижению
и автоматическому выполнению поставленной задачи. Важную роль при
этом имеет проблема создания геоинформационной системы позиционирования для бортовой системы управления мобильного робота, которая позволит роботу автономно функционировать в неопределенной
внешней среде при минимальном участии человека.
Актуальность темы заключается в том, что предложенная
в работе геоинформационная система управления позволяет расширить
функциональные возможности мобильных роботов и повысить
эффективность выполняемых работ.

Добавлено спустя 28 секунд:
ну че , потянет?))

спасибо! да, щас подправлю некоторые моменты.
Тема диплома кстати заключается в создании устройства для определения глобальных координат моб. робота и передачи этих данных, допустим в телефон (по запросу) или на сайт.
На данной стадии пишу пояснительную записку. В прошлом году разрабтал эл. принцип. схему устройства. Но она будет переделанна, т.к. хотим поставить новые более точные и мощные модули

Именно "Получить координаты с GPS и куда-то передать "
недавно провел обзор существующих gps и gsm-модулей, щас актуальность напишу и поеду покупать модули, правда их еще выбрать надо...

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
т.е. это будет управление роботом на расстоянии с системой технического зрения и т.д.
самого робота разрабатывают мои одногруппники
от меня требуется разработать устройство для определения координат

Так что Вам только сбор данных GPS нужно сделать и все?