roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Зависает серва о_О

Зависает серва о_О

Ito » 06 окт 2010, 22:40

Есть серва HS-311, где-то год как крутила сонар и никак не нагружалась. Но вот стала зависать, т.е. ккрутится и вдруг замрёт потом, через случайное время, опять начнет крутится. Если крутануть в момент зависания сразу отвисает. Сигнал осциллографом смотрю - правильный сигнал, т.е. дело в серве. Думал резистор стёрся, разобрал включил без крышки, как зависла аккуратно вытащил шестерёнки, покрутил резистор - висит, крутанул шестерню двигателя отвисла. Шестерни вроде без дефектов, ничего нигде не клинит, мистика какая-то одним словом. В чем ещё может быть проблема?

Re: Зависает серва о_О

avr123.nm.ru » 06 окт 2010, 22:46

Щетки - коллектор - обмотка. Наверно мертвая зона появилась у мотора.

Когда возникнет глюк - попробуйте батарейку к мотору подключить и посмотрите поедет ли он. Конечно 1 проводок мотора от сервы отключите чтоб не повредить что там.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter