Есть серва HS-311, где-то год как крутила сонар и никак не нагружалась. Но вот стала зависать, т.е. ккрутится и вдруг замрёт потом, через случайное время, опять начнет крутится. Если крутануть в момент зависания сразу отвисает. Сигнал осциллографом смотрю - правильный сигнал, т.е. дело в серве. Думал резистор стёрся, разобрал включил без крышки, как зависла аккуратно вытащил шестерёнки, покрутил резистор - висит, крутанул шестерню двигателя отвисла. Шестерни вроде без дефектов, ничего нигде не клинит, мистика какая-то одним словом. В чем ещё может быть проблема?
|