roboforum.ru

Собственно писали уже много - до начала: http://www.membrana.ru/articles/technic ... 70400.html
и во время - http://habrahabr.ru/blogs/energy/101018/

В трех словах - общая затея в том, что автомобили полностью самостоятельно должны проехать около 15 тыс. км от Милана до Пекина. Машины идут парами (до конца кстати не понятно, одна пара или две?) - ведущая и ведомая. Ведущая прокладывает маршрут, основываясь на картах и GPS, а там где карт нету - на помощи живого штурмана. А ведомый получает от ведущего эту информацию и следует за ним. Естественно оба следят за дорожной обстановкой при помощи сенсоров (лазерный сканер и камеры вроде) и обеспечивают безопасное движение.

Вот такая интересная затея проходит прямо сейчас. А самое обидное - вчера эти ребята были в Харькове, устраивали встречи с желающими, а меня в городе не было

Да, вот планируемый маршрут по СНГ, с сайта проекта http://viac.vislab.it/:

Kiev Aug 5, 2010
Karkov Aug 9, 2010
Rostov Aug 12, 2010
Moscow Aug 17-19, 2010
Niznij Novgorod Aug 22, 2010
Saratov Aug 26, 2010
Samara Aug 29, 2010
Kazan Sept 1, 2010
Ufa Sept 4, 2010
Celiabinzk Sept 7, 2010
Jekaterinburg Sept 10, 2010
Tjumen Sept 13, 2010
Omsk Sept 17, 2010
Novosibirsk Sept 21, 2010
Kemerovo Sept 24, 2010
Khorgas Oct 5, 2010 - упс, это уже не СНГ

О-ё...значит ждут нас в будущем авто без водителей
А я всем говорю, НЕ ВЕРЯТ Как кто думает, каков срок выпуска первого серийного образца?

Ну почему - в такого рода системах основное - цена разработки (это касается не только скажем софта самих автомобилей, но и разработки тех же лазерных сканеров), а тираж эту стоимость позволяет размыть на большое количество пользователей. Первые мобильники и системы GPS-навигации тоже стоили недешево, а сейчас мобильный у каждого ребенка, и GPS в каждом втором... я не говорю, что автоматический водитель будет стоить сто баксов, но пару тысяч уе при хорошем тираже думаю достижимо. А это уже переводит систему из разряда игрушек для исследователей в разряд обычных опций, наряду с ABS, кондиционером и подогревом сидений

с автопилотом уже выпускают (adas, siemens pro.pilot, autonomous valet parking,...), но пока всё не очень хорошо. если быть точнее это пока относительно простые вспомогательные системы круиз-контроля, автоматической парковки,... так что вздремнуть часок-другой по пути пока не выйдет. автономные системы пока только в прототипах. на шоссе ведут себя более-менее уверенно, а вот для езды по городу слишком примитывны/аварийны.

А смысл ?

Смысл - разумеется не в том, чтобы приехать на место назначения послезавтра, это была шутка
Смысл - в оптимизации потоков, когда длительность условных "зеленого" и "красного" на каждом перекрестке определяется числом машин, которые к этому перекрестку подъедут. Заранее определяется. Минимизируется количество разгонов-торможений, экономится бензин (ну это если машины вообще на электричество не перейдут), никто не стоит на красный свет перед пустой улицей. Ну и много разных вариантов можно придумать, где знание "что тут будет через 3 минуты" позволит оптимизировать траффик.

А вот насчет "некоторых экстренных ситуаций" да, они однозначно будут. Но я не считаю нереальной к примеру вот такую статистику: предположим условно, что на миллион поездок у нас есть 100 случаев, когда ни компьютер, ни человек ничего не могли бы сделать (разрушение деталей подвески на скорости 100 км/ч к примеру), 100 случаев программных глюков робоводителя и его ошибок по определению дорожной обстановки и 900 случаев аварий, спровоцированных человеческим фактором (пьяный за рулем, лихач, "да вон там места хватит - проскочу", устал, не заметил чего-то...). Так вот, несмотря на наличие ситуаций "автоводитель-убийца, человек бы этого избежал", аварийность общая снизится в 5 раз (200 вместо 1000)! Разумеется, таких высоких показателей надежности добиться непросто - но считаю, что возможно, если мы достаточным образом "причешем" всех участников движения и окружающую их среду. То есть, на всяких столбах, углах зданий и т.п. - маяки. Радио+ИК скорее всего. Пешеходам - брелки с маяками. Вышел на улицу без брелка - штраф. Датчик препятствий на машинах все равно нужен, но он теперь - "второй эшелон", в большинстве случаев дорожная обстановка локальному диспетчерскому компу видна по маякам и датчикам, в дождь, снег и туман. Точное положение машины - по этим же маякам, точность до сантиметра. Интервалы и дистанцию между машинами никто не отменяет, они будут точно так же обеспечивать безопасность. Да, вождение в снег и гололед простым не будет, но и тут компьютеры сообща смогут многое. Сработала к примеру ESP на нескольких машинах на данном участке дороги - значит там что-то с покрытием, снег или лед, автоматически же туда прислать технику и почистить, а до этого - всем машинам снизить скорость.

Ну в общем, централизация - дело полезное, и даже не смотря на "тупость" компьютера, в предсказуемой среде для управления автомобилями может быть достаточно интеллекта уровня игрового бота или чуть выше. Живут же они в играх, добегают из пункта а в пункт б и ничего Главное - количество информации об окружении, у ботов оно велико, поскольку игра это окружение создает сама. В реальной жизни все сложнее, но считаю что двигаться нужно с двух сторон - усовершенствовать способность софта к поведению в нестандартных ситуациях и уменьшать количество потенциальных нестандартных ситуаций.

дешевле.. но не для вашей жизни...

Вот именно! И всего этого счастья не было бы, будь за рулем пусть не компьютеры, а хотя бы водители, соблюдающие ПДД! Ибо, если одна фура обгоняет кого угодно, хоть скут, она обязана соблюдать безопасный интервал до этого скута - раз, и вторая фура не имеет права ее обгонять при этом - два.

Хотя конечно не спорю - высказанное вчера видение ситуации с автовождением - идеализировано. И при отстутствии элементарной разметки и качественного покрытия на дорогах слова о маяках на каждом столбе и пешеходе вызывают у участников реального движения не более, чем улыбку