roboforum.ru

Ну есть какое-то мутное определение "модуля", а есть общечеловеческое - блок функций и данных, который объединён по функциональному признаку в смысле назначения, а не в смысле "является функцией"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

раз так, то - да. я то ниразу не программер, и этого не знал
всё равно как-то не комфортно было, я привык всё всегда самому.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

кстати вот говорим про модульность для МК.... А если несколько модулей пользует например таймер......или это не проблема....

если б стояла операционка она бы разобралась, кому чего и когда....

а может попробуем написать небольшую программку для мк...маргать, пищать, энкодер проверять, движками рулить, далномер опрашивать...и попробуем поделить....

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Re: Методика работы программистов в команде (метод черных ящиков
и вообще ИМХО в МК код последовательный...или это тоже не препятствие....или я вообще не о том говорю...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

У нас так ORFA работает - модульно и для МК

Параллельно и сервами рулит и АЦП читает и еще и команды с UART'а или I2C принимает и выполняет.

Разумеется не надо 1 ресурс 2 задачами юзать безумно и всё будет хорошо

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов