roboforum.ru

Ну есть какое-то мутное определение "модуля", а есть общечеловеческое - блок функций и данных, который объединён по функциональному признаку в смысле назначения, а не в смысле "является функцией"

раз так, то - да. я то ниразу не программер, и этого не знал
всё равно как-то не комфортно было, я привык всё всегда самому.

кстати вот говорим про модульность для МК.... А если несколько модулей пользует например таймер......или это не проблема....

если б стояла операционка она бы разобралась, кому чего и когда....

а может попробуем написать небольшую программку для мк...маргать, пищать, энкодер проверять, движками рулить, далномер опрашивать...и попробуем поделить....

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Re: Методика работы программистов в команде (метод черных ящиков
и вообще ИМХО в МК код последовательный...или это тоже не препятствие....или я вообще не о том говорю...

У нас так ORFA работает - модульно и для МК

Параллельно и сервами рулит и АЦП читает и еще и команды с UART'а или I2C принимает и выполняет.

Разумеется не надо 1 ресурс 2 задачами юзать безумно и всё будет хорошо