roboforum.ru

Есть мысль настрогать из пластика на лазерном резаке кучу полезных для робототехники деталек, однако как я понял там обычно ограничения типа "меньше 50м резки не считаем вообще", а значит есть смысл нарезать штук 20 комплектов, а потом распродать

Естественно если я буду резать 1 комплект, платить буду как за 20, а мне это зачем?

Ваши предложения по необходимым деталям?

А есть где взять хороший листовой пластик?

Мысль интересная.
Как мне самому в голову она не пришла .... я на заводе в арендованном помещении сижу, тут и резак вероятно есть (гравировку лазерную точно делают) - нужно выяснить ...

по вопросу - я предлагаю не мудрствовать лукаво а просто взять идею и компоненты с lynxmotion.com (я думаю они на нас не обидятся) схемы деталек просматривать по фотам, продумывать и рисовать.

подробная инфа подетально есть здесь

Кстати в каком формате принимают данные для нарезки ??
как считают метры резки - по материалу или по длинне пути луча ?

Эх резать так разать по полной схеме !!!

вот что требуется :
(информацию в этом посте я буду обновлять по мере обсуждения, используйте CTRL+F5 для рефреша.)

1. корпуса / базы
    
    
   • базовые детали четырёхнога
      
   • базовые детали шестинога
      
   • базовые детали составных ногоходов
      
   • базовые детали 3x колёсной молели
      
   • базовые детали 4x колёсной молели
      
   • базовые детали 6x колёсной молели
      
   • базовые детали гусеничной молели
      
   • базовые детали поворотного стола манипулятора
      
2. ноги / руки
    
    
   • элементы лапы на 2x сервах
      
   • элементы лапы на 3x сервах
      
   • элементы ног  двуногой шагающей конструкции
      
   • элементы клешни - захвата
      
   • элементы руки
3. вспомогательные элементы
    
    
   • шайбы
      
   • планки / тяги разной длинны
      

Эко у вас все лихо получается, это вам ни алгоритмы искуственного интелекта писать, тут думать над каждым отверстием нужно

Форматы для нарезки - либо .cdr, либо .dwg (соответственно корель и автокад).

Для кореля разумеется запрещено создание фигур толщиной линий и битмапы.

безусловно нужно, тока сначала нужно хоть отпределиться какие деталюхи могут быть вообще ...

предлагаю так: моделируем/рисуем по очерёдности необходимой собственным задачам, ну и делимся эскизами.
Ну и список необходимых деталек пополняем.

Проблема в том что пока не соберешь все компоненты которые будут использоваться в роботе за вычерчевание деталей можно и не браться. Даже если есть все размеры этих компонентов остается риск что при сборке нифига не состыкуется так как задумывалось. Самое простое это придумать как крепить сервы и как с них снимать сам крутящий момент (или как правильнее сказать?). Вроде мелочь а тоже думать нужно.

можно пока потренироваться так сказать ножницами в оч тонком пластике, как на кредитках.

Самое прикольное что я узнал что у нас на заводе есть такой станок лазерной резки.
условия технические и коммерческие буду узнавать у людей завтра.

Лазерная резка под боком это ОЧЕНЬ здорово!
Возвращаюсь к сервам, как все знают вращающаяся пипка у серв имеет очень маленькие зубья и маленький шаг, самому выточить ответную часть для неё достаточно проблематично, поэтому нужно будет использовать переходник (он на пикче). Стоить он должен около 100 рублей, в наличии должны быть во многих RC магазинах.

При использовании его (переходника, по умному Servo Horn) получается довольно простая и надежная конструкция

Предлагается принять такой подход:

Робот должен собираться из компонент (например, основной корпус, манипуляторы, башни для датчиков - камер/сонаров/ИК/дальномеров, механизмы для перемещения в пространстве - независимые от типа корпуса);

Из него вытекает, что нам надо:

* 2-4 варианта размера корпуса робота;

* 1-2 варианта крепления колес (под разные двигатели/редукторы/сервы);

* 2-3 варианта ног (включая крепление к корпусу);

* 1-3 варианта манипулятора (самой "хваталки");

* 2-3 варианта рук или набор компонентов, сопрягаемых между собой, из которых можно собрать руку.

* Если рука не из компонент, то отдельно 1-3 варианта "башен" для сенсоров;

Сижу и думаю - откуда бы взять такую полезную вещь, как Nylon Hex Spacer, как у lynxmotion...

Никто не знает? пойду в субботу в какой-нибудь "мир крепежа" чтоли...

Сёрч на сайте Lynxmoution не находит Nylon Hex Spacer, судя по названию это какая то пластиковая прокладка, или что то другое?

http://www.chipdip.ru/shop/index.xtml?g ... rder_type=
Хотя точно таких там нет, шестигранные только латунные.