roboforum.ru

Есть мысль настрогать из пластика на лазерном резаке кучу полезных для робототехники деталек, однако как я понял там обычно ограничения типа "меньше 50м резки не считаем вообще", а значит есть смысл нарезать штук 20 комплектов, а потом распродать

Естественно если я буду резать 1 комплект, платить буду как за 20, а мне это зачем?

Ваши предложения по необходимым деталям?

А есть где взять хороший листовой пластик?

Мысль интересная.
Как мне самому в голову она не пришла .... я на заводе в арендованном помещении сижу, тут и резак вероятно есть (гравировку лазерную точно делают) - нужно выяснить ...

по вопросу - я предлагаю не мудрствовать лукаво а просто взять идею и компоненты с lynxmotion.com (я думаю они на нас не обидятся) схемы деталек просматривать по фотам, продумывать и рисовать.

подробная инфа подетально есть здесь

Кстати в каком формате принимают данные для нарезки ??
как считают метры резки - по материалу или по длинне пути луча ?

Эх резать так разать по полной схеме !!!

вот что требуется :
(информацию в этом посте я буду обновлять по мере обсуждения, используйте CTRL+F5 для рефреша.)

1. корпуса / базы
    
    
   • базовые детали четырёхнога
      
   • базовые детали шестинога
      
   • базовые детали составных ногоходов
      
   • базовые детали 3x колёсной молели
      
   • базовые детали 4x колёсной молели
      
   • базовые детали 6x колёсной молели
      
   • базовые детали гусеничной молели
      
   • базовые детали поворотного стола манипулятора
      
2. ноги / руки
    
    
   • элементы лапы на 2x сервах
      
   • элементы лапы на 3x сервах
      
   • элементы ног  двуногой шагающей конструкции
      
   • элементы клешни - захвата
      
   • элементы руки
3. вспомогательные элементы
    
    
   • шайбы
      
   • планки / тяги разной длинны
      

Эко у вас все лихо получается, это вам ни алгоритмы искуственного интелекта писать, тут думать над каждым отверстием нужно

Форматы для нарезки - либо .cdr, либо .dwg (соответственно корель и автокад).

Для кореля разумеется запрещено создание фигур толщиной линий и битмапы.

Kanoka писал(а):Эко у вас все лихо получается, это вам ни алгоритмы искуственного интелекта писать, тут думать над каждым отверстием нужно

безусловно нужно, тока сначала нужно хоть отпределиться какие деталюхи могут быть вообще ...

предлагаю так: моделируем/рисуем по очерёдности необходимой собственным задачам, ну и делимся эскизами.
Ну и список необходимых деталек пополняем.

Проблема в том что пока не соберешь все компоненты которые будут использоваться в роботе за вычерчевание деталей можно и не браться. Даже если есть все размеры этих компонентов остается риск что при сборке нифига не состыкуется так как задумывалось. Самое простое это придумать как крепить сервы и как с них снимать сам крутящий момент (или как правильнее сказать?). Вроде мелочь а тоже думать нужно.

можно пока потренироваться так сказать ножницами в оч тонком пластике, как на кредитках.

Самое прикольное что я узнал что у нас на заводе есть такой станок лазерной резки.
условия технические и коммерческие буду узнавать у людей завтра.

Лазерная резка под боком это ОЧЕНЬ здорово!
Возвращаюсь к сервам, как все знают вращающаяся пипка у серв имеет очень маленькие зубья и маленький шаг, самому выточить ответную часть для неё достаточно проблематично, поэтому нужно будет использовать переходник (он на пикче). Стоить он должен около 100 рублей, в наличии должны быть во многих RC магазинах.

При использовании его (переходника, по умному Servo Horn) получается довольно простая и надежная конструкция

Предлагается принять такой подход:

Робот должен собираться из компонент (например, основной корпус, манипуляторы, башни для датчиков - камер/сонаров/ИК/дальномеров, механизмы для перемещения в пространстве - независимые от типа корпуса);

Из него вытекает, что нам надо:

* 2-4 варианта размера корпуса робота;

* 1-2 варианта крепления колес (под разные двигатели/редукторы/сервы);

* 2-3 варианта ног (включая крепление к корпусу);

* 1-3 варианта манипулятора (самой "хваталки");

* 2-3 варианта рук или набор компонентов, сопрягаемых между собой, из которых можно собрать руку.

* Если рука не из компонент, то отдельно 1-3 варианта "башен" для сенсоров;

Сижу и думаю - откуда бы взять такую полезную вещь, как Nylon Hex Spacer, как у lynxmotion...

Никто не знает? пойду в субботу в какой-нибудь "мир крепежа" чтоли...

Сёрч на сайте Lynxmoution не находит Nylon Hex Spacer, судя по названию это какая то пластиковая прокладка, или что то другое?

http://www.chipdip.ru/shop/index.xtml?g ... rder_type=
Хотя точно таких там нет, шестигранные только латунные.