roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?
Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?
Есть ли у кого-то опыт создания роботов размера сапёрской тележки, и прикручивать движки хоть на пол киловатта ? Если да, то интересно что вы использовали ? Вижу варианты : обычный движок + аккумулятор + реле, ибо мощные сервоприводы стоят дороговато, но и это тоже может понадобится, нужно поворачивать корзину весом до 10 килограмм с содержимым
Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?
Господа староботящие, кто желает принять поциента?
я чото не готов сегодня.
я чото не готов сегодня.
хоть 2,5квт Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?
тут описывается частично...
делаю новые приводы сейчас...
можно подробнее о проекте ? мб вам и мои приводы подойдут )
делаю новые приводы сейчас...
можно подробнее о проекте ? мб вам и мои приводы подойдут )
Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?
хорошобы и ШИМ регулятор добавить.Kostya2222 писал(а):движок + аккумулятор + реле
А второй вариант какой ?Kostya2222 писал(а):Вижу варианты
Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?
avr123.nm.ru писал(а):А второй вариант какой ?
"Стерво"-привод ))) Но это неадекватно для движков движения
Добавлено спустя 13 минут 33 секунды:
Проект состоит в тележке с поворачиваемым набором камер, робот делается не ради железа - а как тестовая платформа для алгоритмов машинного зрения
Добавлено спустя 1 час 47 минут 38 секунд:
Мне так же интересно можно ли использовать в роботах моторы переменного тока (насколько я понимаю от аккумуляторов будет идти постоянный и нужны будут преобразователи) ? Если можно, то подойдёт ли мой способ, или нужно как-то иначе ?
Последний раз редактировалось blindman 15 май 2010, 14:16, всего редактировалось 2 раз(а).
Причина: Излишнее цитирование!!! В следующий раз выпишу предупреждение
Причина: Излишнее цитирование!!! В следующий раз выпишу предупреждение
Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?
у вас уже есть мотор переменного тока или это вы всеми возможными и невозможными способами пытаетесь забить себе голову всякими ненужными усложнениями, необоснованными снижениями кпд и т.д. и т.п., чтоб как можно дольше не решать основную задачу?
Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?
для 10 килограмовой тележки чё заморачиваться с мощными приводами?
она и на шуруповёртах поездит
ладно если там 80 кило такать, автокресло какое например
там уже надо думать.
она и на шуруповёртах поездит
ладно если там 80 кило такать, автокресло какое например
там уже надо думать.
Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?
Kostya2222 писал(а):avr123.nm.ru писал(а):А второй вариант какой ?
"Стерво"-привод ))) Но это неадекватно для движков движения
Вобщето на многих платформах как раз сервопривод и делают чтобы значть о движении колеса.
Конечно можно. Элетропривод различных моторов рассмотрен в апноутах AVR447 448 449 и 49хKostya2222 писал(а):можно ли использовать в роботах моторы переменного тока