roboforum.ru

Есть ли у кого-то опыт создания роботов размера сапёрской тележки, и прикручивать движки хоть на пол киловатта ? Если да, то интересно что вы использовали ? Вижу варианты : обычный движок + аккумулятор + реле, ибо мощные сервоприводы стоят дороговато, но и это тоже может понадобится, нужно поворачивать корзину весом до 10 килограмм с содержимым

Господа староботящие, кто желает принять поциента?
я чото не готов сегодня.

хоть 2,5квт http://thestampinator.com/
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=1963

тут описывается частично...

делаю новые приводы сейчас...

можно подробнее о проекте ? мб вам и мои приводы подойдут )

Kostya2222 писал(а):движок + аккумулятор + реле

хорошобы и ШИМ регулятор добавить.

Kostya2222 писал(а):Вижу варианты

А второй вариант какой ?

avr123.nm.ru писал(а):А второй вариант какой ?

"Стерво"-привод ))) Но это неадекватно для движков движения

Добавлено спустя 13 минут 33 секунды:
Проект состоит в тележке с поворачиваемым набором камер, робот делается не ради железа - а как тестовая платформа для алгоритмов машинного зрения

Добавлено спустя 1 час 47 минут 38 секунд:
Мне так же интересно можно ли использовать в роботах моторы переменного тока (насколько я понимаю от аккумуляторов будет идти постоянный и нужны будут преобразователи) ? Если можно, то подойдёт ли мой способ, или нужно как-то иначе ?

у вас уже есть мотор переменного тока или это вы всеми возможными и невозможными способами пытаетесь забить себе голову всякими ненужными усложнениями, необоснованными снижениями кпд и т.д. и т.п., чтоб как можно дольше не решать основную задачу?

для 10 килограмовой тележки чё заморачиваться с мощными приводами?
она и на шуруповёртах поездит

ладно если там 80 кило такать, автокресло какое например
там уже надо думать.

Kostya2222 писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):А второй вариант какой ?

"Стерво"-привод ))) Но это неадекватно для движков движения

Вобщето на многих платформах как раз сервопривод и делают чтобы значть о движении колеса.

Kostya2222 писал(а):можно ли использовать в роботах моторы переменного тока

Конечно можно. Элетропривод различных моторов рассмотрен в апноутах AVR447 448 449 и 49х