roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?

Вопросы не попавшие в другие категории.

Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?

Сообщение Kostya2222 » 13 май 2010, 23:00

Есть ли у кого-то опыт создания роботов размера сапёрской тележки, и прикручивать движки хоть на пол киловатта ? Если да, то интересно что вы использовали ? Вижу варианты : обычный движок + аккумулятор + реле, ибо мощные сервоприводы стоят дороговато, но и это тоже может понадобится, нужно поворачивать корзину весом до 10 килограмм с содержимым
Kostya2222
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 13 май 2010, 22:53

Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?

Сообщение Myp » 13 май 2010, 23:26

Господа староботящие, кто желает принять поциента?
я чото не готов сегодня.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17925
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?

Сообщение Angel71 » 14 май 2010, 00:18

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10641
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?

Сообщение Duhas » 14 май 2010, 06:13

тут описывается частично...

делаю новые приводы сейчас...

можно подробнее о проекте ? мб вам и мои приводы подойдут )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?

Сообщение avr123.nm.ru » 14 май 2010, 09:09

Kostya2222 писал(а):движок + аккумулятор + реле
хорошобы и ШИМ регулятор добавить.

Kostya2222 писал(а):Вижу варианты
А второй вариант какой ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?

Сообщение Kostya2222 » 15 май 2010, 15:37

avr123.nm.ru писал(а):А второй вариант какой ?

"Стерво"-привод ))) Но это неадекватно для движков движения

Добавлено спустя 13 минут 33 секунды:
Проект состоит в тележке с поворачиваемым набором камер, робот делается не ради железа - а как тестовая платформа для алгоритмов машинного зрения

Добавлено спустя 1 час 47 минут 38 секунд:
Мне так же интересно можно ли использовать в роботах моторы переменного тока (насколько я понимаю от аккумуляторов будет идти постоянный и нужны будут преобразователи) ? Если можно, то подойдёт ли мой способ, или нужно как-то иначе ?
Последний раз редактировалось blindman 15 май 2010, 14:16, всего редактировалось 2 раз(а).
Причина: Излишнее цитирование!!! В следующий раз выпишу предупреждение
Kostya2222
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 13 май 2010, 22:53

Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?

Сообщение Angel71 » 15 май 2010, 16:15

у вас уже есть мотор переменного тока или это вы всеми возможными и невозможными способами пытаетесь забить себе голову всякими ненужными усложнениями, необоснованными снижениями кпд и т.д. и т.п., чтоб как можно дольше не решать основную задачу?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10641
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?

Сообщение Myp » 15 май 2010, 16:18

для 10 килограмовой тележки чё заморачиваться с мощными приводами?
она и на шуруповёртах поездит

ладно если там 80 кило такать, автокресло какое например
там уже надо думать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17925
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кто-то пытался прикручивать к роботам мощные моторы ?

Сообщение avr123.nm.ru » 15 май 2010, 17:01

Kostya2222 писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):А второй вариант какой ?

"Стерво"-привод ))) Но это неадекватно для движков движения


Вобщето на многих платформах как раз сервопривод и делают чтобы значть о движении колеса.

Kostya2222 писал(а):можно ли использовать в роботах моторы переменного тока
Конечно можно. Элетропривод различных моторов рассмотрен в апноутах AVR447 448 449 и 49х
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter