roboforum.ru

Здравствуйте!

Возможно вы сможете мне помочь.
Я пишу диплом по теме сварочный робот-манипулятор и мне очень не хватает информации. Мне нужна конструкторская документация или хоть что-то чтоб написать конструкторско-технологическую часть диплома. Может у Вас есть схема блока управления таким роботом или может быть вы сможете подсказать мне, где это можно найти. Я готова заплатить, если кто-то мне поможет.

У меня в работе рассматривается робот-манипулятор УМС-2, это очень старый робот, поэтому информацию для него очень сложно найти. Можно найти что-то подобное, думаю в универе прокатит.

В общем, робот этот трехзвенный с цилиндрической рабочей зоной действия. Мне нужная электрическая схема и сборочный чертеж блока управления этим или похожим роботом, еще спецификация к чертежу и описание работы.

У меня есть схема управления данным роботом собранная в МатЛабе, можно конечно ее реализовать самой, но я в этом очень слабо разбираюсь, может у Вас есть кто-то, кто сможет это сделать.

Заранее спасибо!

С уважением, Яна.

Уже ничего, вы не в том разделе создали тему изначально.

ппц диплому

ну уже защищаться в это время надо, май на дворе.
а тут только начали писать

Походу надо или в библиотеку самой идти, ведь чертежи где то должны лежать.
Или озвучивать бюджет и платить...