roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 май 2025, 05:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 02:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 апр 2010, 02:29
Сообщения: 8
Хочу приобрести акселерометр и электронный компас и уже несколько дней изучаю интернет. Столкнулся с проблемой, что не понимаю как с них передать данные на компьютер. Большинство моделей имеют интерфейс spi. Подскажите, как с ним работать, как подключить к компьютеру. Необходимо передавать данные и писать в файл. Также нашел небольшое количество моделей с com-port выходом, но они в разы дороже тех, что с spi и I2C.
Заранее благодарю за помощь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 09:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Акселей полно и с аналоговыми выходами, не только с SPI.
А вот компасы действительно больше по I2C.
Не знаю где и как ты искал, посмотри в моем магазине:
- Трех осевой Акселерометр - MMA7260Q
- Электронный компас HMC6352

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 13:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 апр 2010, 02:29
Сообщения: 8
Но я же с этих моделей не смогу данные на компьютер передавать, мне вроде как надо чтоб цифровые выходы были. или я не прав?
А вот в вашем магазине я как раз и нашел акселерометр c com-port'ом и компас тоже.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 14:45 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Нужно устройство преобразующее сигналы с датчиков в поток данных для COM или USB.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 15:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 апр 2010, 02:29
Сообщения: 8
подскажите, какое можно использовать. мне нужно чтоб оно одновременно 6 каналов преобразовывало. с акселерометра и 3х осного компаса.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 15:23 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Пошукайте готовое или сами сделайте или попросите сделать или закажите.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 20:39 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Vlfrolov писал(а):
Но я же с этих моделей не смогу данные на компьютер передавать

ну кагбы изначально эти штукенции и не предназначены чтобы их в компьютер пихать, это мелкие компоненты для использования в больших устройствах.

а вот если взять контроллер, подцепить к нему датчики, а уже этот контроллер к компьютеру по усб или компорту или вобще блютусуподключить. это правильное решение.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 21:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 апр 2010, 02:29
Сообщения: 8
а что за контроллер-то нужен. можете конкретную модель подсказать.

для вот этих
- Трех осевой Акселерометр - MMA7260Q
- Электронный компас HMC6352


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 22:01 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну на самом деле я так полагаю можно использовать любую демо боард, ардуина, минибота, OR
любой контроллер с легкостью справится с задачей.

может есть ещё какието пожелания? чтобы компьютер не тока следил за положением но ещё и двигал сервами или может крутил колёсами?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 22:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В контроллере только прошивка должна появится откуда-то, которая команды с ПК будет транслировать в i2c и ответы обратно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 22:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 апр 2010, 02:29
Сообщения: 8
не, колесами не надо крутить). только с акселерометра и магнитометра данные писать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 23:46 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Если реально нужно то обратитесь к Семенову Михаилу - http://mkpochtoi.narod.ru - он разрабатывает электронику недорого на заказ.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 26 апр 2010, 08:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Вот неплохое решение FTDI Basic Breakout - 3.3V + 9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible

все есть там -> http://test.roboforum.ru/product_11487.html

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Акселерометр и электронный компас
СообщениеДобавлено: 26 апр 2010, 09:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Согласен, при других вариантах надо еще и МК програмировать.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO