roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Акселерометр и электронный компас

Вопросы не попавшие в другие категории.

Акселерометр и электронный компас

Сообщение Vlfrolov » 25 апр 2010, 02:46

Хочу приобрести акселерометр и электронный компас и уже несколько дней изучаю интернет. Столкнулся с проблемой, что не понимаю как с них передать данные на компьютер. Большинство моделей имеют интерфейс spi. Подскажите, как с ним работать, как подключить к компьютеру. Необходимо передавать данные и писать в файл. Также нашел небольшое количество моделей с com-port выходом, но они в разы дороже тех, что с spi и I2C.
Заранее благодарю за помощь.
Vlfrolov
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 апр 2010, 02:29

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение SkyStorm » 25 апр 2010, 09:20

Акселей полно и с аналоговыми выходами, не только с SPI.
А вот компасы действительно больше по I2C.
Не знаю где и как ты искал, посмотри в моем магазине:
- Трех осевой Акселерометр - MMA7260Q
- Электронный компас HMC6352
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение Vlfrolov » 25 апр 2010, 13:40

Но я же с этих моделей не смогу данные на компьютер передавать, мне вроде как надо чтоб цифровые выходы были. или я не прав?
А вот в вашем магазине я как раз и нашел акселерометр c com-port'ом и компас тоже.
Vlfrolov
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 апр 2010, 02:29

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2010, 14:45

Нужно устройство преобразующее сигналы с датчиков в поток данных для COM или USB.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение Vlfrolov » 25 апр 2010, 15:01

подскажите, какое можно использовать. мне нужно чтоб оно одновременно 6 каналов преобразовывало. с акселерометра и 3х осного компаса.
Vlfrolov
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 апр 2010, 02:29

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2010, 15:23

Пошукайте готовое или сами сделайте или попросите сделать или закажите.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение Myp » 25 апр 2010, 20:39

Vlfrolov писал(а):Но я же с этих моделей не смогу данные на компьютер передавать

ну кагбы изначально эти штукенции и не предназначены чтобы их в компьютер пихать, это мелкие компоненты для использования в больших устройствах.

а вот если взять контроллер, подцепить к нему датчики, а уже этот контроллер к компьютеру по усб или компорту или вобще блютусуподключить. это правильное решение.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение Vlfrolov » 25 апр 2010, 21:53

а что за контроллер-то нужен. можете конкретную модель подсказать.

для вот этих
- Трех осевой Акселерометр - MMA7260Q
- Электронный компас HMC6352
Vlfrolov
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 апр 2010, 02:29

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение Myp » 25 апр 2010, 22:01

ну на самом деле я так полагаю можно использовать любую демо боард, ардуина, минибота, OR
любой контроллер с легкостью справится с задачей.

может есть ещё какието пожелания? чтобы компьютер не тока следил за положением но ещё и двигал сервами или может крутил колёсами?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2010, 22:05

В контроллере только прошивка должна появится откуда-то, которая команды с ПК будет транслировать в i2c и ответы обратно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение Vlfrolov » 25 апр 2010, 22:09

не, колесами не надо крутить). только с акселерометра и магнитометра данные писать.
Vlfrolov
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 апр 2010, 02:29

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2010, 23:46

Если реально нужно то обратитесь к Семенову Михаилу - http://mkpochtoi.narod.ru - он разрабатывает электронику недорого на заказ.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение D1mcon » 26 апр 2010, 08:26

Вот неплохое решение FTDI Basic Breakout - 3.3V + 9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible

все есть там -> http://test.roboforum.ru/product_11487.html
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Акселерометр и электронный компас

Сообщение SkyStorm » 26 апр 2010, 09:38

Согласен, при других вариантах надо еще и МК програмировать.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 5