Технический форум по робототехнике.
arm_dev » 24 ноя 2009, 15:01
Интересует электроника такой системы, электронная схема сопряжения манипулятора со станком, схема реализация САУ и тд. Кто может помечь, в долгу не останусь.
contr » 24 ноя 2009, 15:14
модель манипулятора?
модель станка?
в чем проблема?
каков бюджет?
arm_dev » 24 ноя 2009, 15:29
модель манипулятора не имеет значения (под любой)
модель станка не имеет значения (под любой)
проблема в реализации электроники, электроавтоматики, программируемых контроллеров, систем датчиков, нтерфейса связи станка с роботом.
Бюджет неограничен.
Все это нужно реализовать в виде принципиальных схемы с расчетами.
contr » 24 ноя 2009, 15:47
Дипломный проект?
arm_dev » 24 ноя 2009, 15:52
Да. Буду благодарен за любую помощь.
executer » 24 ноя 2009, 15:58
Ну вот, Дед, а ты говориш что чем больше людей тем лучше.. каждый день то спрашивают де микрухи с ИИ купить подещевле, то как приделать шото к чемуто, только я незнаю на шо оно мне надо....
EdGull » 24 ноя 2009, 16:21
ну раз это не проект, то тема поехала в "Обо всём"
arm_dev » 24 ноя 2009, 16:32
Может кто-то встречал что-то подобное для ЧПУ станков, или других объектов управления ? Поделитесь ссылками.
Duhas » 24 ноя 2009, 20:00
вся электроника робота должна быть на роботе... в качестве сопряжения со станком по идее должен использоваться "верхний уровень" раздающий команды станку и роботу...
MiBBiM » 24 ноя 2009, 21:21
который сам является частью станка
arm_dev » 24 ноя 2009, 22:49
Подскажите где копать по электронике, хотябы найти САУ робота (3-6 звенного), которая реализованная на контроллерах или электрических элементах.
Может кто-то делал курсовые или расчетные работы, поделитесь пожалуйста.
Duhas » 25 ноя 2009, 11:22
MiBBiM писал(а):который сам является частью станка
с чего это бы ? верхний уровень это верхний уровень.. он заведует подачей заготовок и прочим происходящим на 1-й ГПЯ или нескольких...