roboforum.ru

Интересует электроника такой системы, электронная схема сопряжения манипулятора со станком, схема реализация САУ и тд. Кто может помечь, в долгу не останусь.

модель манипулятора?
модель станка?
в чем проблема?
каков бюджет?

модель манипулятора не имеет значения (под любой)
модель станка не имеет значения (под любой)
проблема в реализации электроники, электроавтоматики, программируемых контроллеров, систем датчиков, нтерфейса связи станка с роботом.
Бюджет неограничен.

Все это нужно реализовать в виде принципиальных схемы с расчетами.

Дипломный проект?

Да. Буду благодарен за любую помощь.

ну раз это не проект, то тема поехала в "Обо всём"

Может кто-то встречал что-то подобное для ЧПУ станков, или других объектов управления ? Поделитесь ссылками.

вся электроника робота должна быть на роботе... в качестве сопряжения со станком по идее должен использоваться "верхний уровень" раздающий команды станку и роботу...

который сам является частью станка

Подскажите где копать по электронике, хотябы найти САУ робота (3-6 звенного), которая реализованная на контроллерах или электрических элементах.
Может кто-то делал курсовые или расчетные работы, поделитесь пожалуйста.

MiBBiM писал(а):который сам является частью станка

с чего это бы ? верхний уровень это верхний уровень.. он заведует подачей заготовок и прочим происходящим на 1-й ГПЯ или нескольких...