roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Система управления манипулятором обслуживания станков

Вопросы не попавшие в другие категории.

Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение arm_dev » 24 ноя 2009, 15:01

Интересует электроника такой системы, электронная схема сопряжения манипулятора со станком, схема реализация САУ и тд. Кто может помечь, в долгу не останусь.
arm_dev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 14:49
Откуда: Москва

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение contr » 24 ноя 2009, 15:14

модель манипулятора?
модель станка?
в чем проблема?
каков бюджет?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение arm_dev » 24 ноя 2009, 15:29

модель манипулятора не имеет значения (под любой)
модель станка не имеет значения (под любой)
проблема в реализации электроники, электроавтоматики, программируемых контроллеров, систем датчиков, нтерфейса связи станка с роботом.
Бюджет неограничен.

Все это нужно реализовать в виде принципиальных схемы с расчетами.
arm_dev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 14:49
Откуда: Москва

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение contr » 24 ноя 2009, 15:47

Дипломный проект?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение arm_dev » 24 ноя 2009, 15:52

Да. Буду благодарен за любую помощь.
arm_dev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 14:49
Откуда: Москва

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение executer » 24 ноя 2009, 15:58

Ну вот, Дед, а ты говориш что чем больше людей тем лучше.. каждый день то спрашивают де микрухи с ИИ купить подещевле, то как приделать шото к чемуто, только я незнаю на шо оно мне надо....
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение EdGull » 24 ноя 2009, 16:21

ну раз это не проект, то тема поехала в "Обо всём"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение arm_dev » 24 ноя 2009, 16:32

Может кто-то встречал что-то подобное для ЧПУ станков, или других объектов управления ? Поделитесь ссылками.
arm_dev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 14:49
Откуда: Москва

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение Duhas » 24 ноя 2009, 20:00

вся электроника робота должна быть на роботе... в качестве сопряжения со станком по идее должен использоваться "верхний уровень" раздающий команды станку и роботу...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение MiBBiM » 24 ноя 2009, 21:21

который сам является частью станка
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение arm_dev » 24 ноя 2009, 22:49

Подскажите где копать по электронике, хотябы найти САУ робота (3-6 звенного), которая реализованная на контроллерах или электрических элементах.
Может кто-то делал курсовые или расчетные работы, поделитесь пожалуйста.
arm_dev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 14:49
Откуда: Москва

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Сообщение Duhas » 25 ноя 2009, 11:22

MiBBiM писал(а):который сам является частью станка

с чего это бы ? верхний уровень это верхний уровень.. он заведует подачей заготовок и прочим происходящим на 1-й ГПЯ или нескольких...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter