roboforum.ru

**arm_dev** » 24 ноя 2009, 15:01

Интересует электроника такой системы, электронная схема сопряжения манипулятора со станком, схема реализация САУ и тд. Кто может помечь, в долгу не останусь.

**contr** » 24 ноя 2009, 15:14

модель манипулятора?
модель станка?
в чем проблема?
каков бюджет?

**arm_dev** » 24 ноя 2009, 15:29

модель манипулятора не имеет значения (под любой)
модель станка не имеет значения (под любой)
проблема в реализации электроники, электроавтоматики, программируемых контроллеров, систем датчиков, нтерфейса связи станка с роботом.
Бюджет неограничен.

Все это нужно реализовать в виде принципиальных схемы с расчетами.

**contr** » 24 ноя 2009, 15:47

Дипломный проект?

**arm_dev** » 24 ноя 2009, 15:52

Да. Буду благодарен за любую помощь.

**executer** » 24 ноя 2009, 15:58

Ну вот, Дед, а ты говориш что чем больше людей тем лучше.. каждый день то спрашивают де микрухи с ИИ купить подещевле, то как приделать шото к чемуто, только я незнаю на шо оно мне надо....

**EdGull** » 24 ноя 2009, 16:21

ну раз это не проект, то тема поехала в "Обо всём"

**arm_dev** » 24 ноя 2009, 16:32

Может кто-то встречал что-то подобное для ЧПУ станков, или других объектов управления ? Поделитесь ссылками.

**Duhas** » 24 ноя 2009, 20:00

вся электроника робота должна быть на роботе... в качестве сопряжения со станком по идее должен использоваться "верхний уровень" раздающий команды станку и роботу...

**MiBBiM** » 24 ноя 2009, 21:21

который сам является частью станка

**arm_dev** » 24 ноя 2009, 22:49

Подскажите где копать по электронике, хотябы найти САУ робота (3-6 звенного), которая реализованная на контроллерах или электрических элементах.
Может кто-то делал курсовые или расчетные работы, поделитесь пожалуйста.

**Duhas** » 25 ноя 2009, 11:22

MiBBiM писал(а):который сам является частью станка

с чего это бы ? верхний уровень это верхний уровень.. он заведует подачей заготовок и прочим происходящим на 1-й ГПЯ или нескольких...

roboforum.ru

Система управления манипулятором обслуживания станков

Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Re: Система управления манипулятором обслуживания станков

Кто сейчас на конференции