roboforum.ru

Навеяно "замечанием" одного местного обитателя "ссылка на конструкцию живых организмов, в данном топике некорректна, ибо их (ж.о.) нихто тут (да и не только тут) не строит, гораздо лояльнее была бы ссылка на конструкцию секретных космических технологий"

Любой робототехник должен прочесть и понять верхним утолщением спинного мозга следующие книги (в порядке важности):
1 «Физиология живых организмов»
2 «Теория машин и механизмов»
3 «Теория автоматического управления»

Первое - за миллионы лет наработаны такие технологи 90% которых человек не может самостоятельно повторить. Он может сделать копию всем известным способом, но вот повторить, слабо.
Второе — многие ли знают как правильно рассчитать параметры редуктора и его ресурс, когда можно использовать пневматику и когда нужно использовать гидравлику, когда электропривод. Яркий пример Big Dog у неё один бензиновый моторчик. ТММ потянет за собой понимание сопромата и теоретической механики.
Третье — научись понимать где проходят обратные связи в системе и ты будешь иметь контроль за ней. Робот это автоматическая система, а не автоматизированная. Даже простая модель сливного бочка от унитаза заставляет разобраться в математике.
Можно привести ещё кучу вещей что должен знать для примера гидравлику если вы будете проектировать робота который должен будет пережит МЯУ. Или химию если ваше чудо будет находится где либо за пределами нормальных атмосферных условий.
А уж если вас понесёт в область ИИ то уже станет не понятно занимаетесь вы программирование или изучаете психологию и биологию

Вы забыли указать что это ваша личная точка зрения.
И каков смысл этого поста?
Вы нас всех сейчас жить научите ??

ТММ потянет за собой ночные кошмары... особенно если книжка попадется кривоватая )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Не зря студенты раскрывают - ТММ - Ты Моя Могила

не сама дисциплина то вполне полезная ) большинства просто не хватает на нее ) прост щас под рукой есть одна книга по ТММ и мне она не нравится совсем )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

а как же философия? имхо должна быть выше всех остальных, ибо ещё понять нужно зачем, для чего творим; и не умерщвит ли создателей их детище
непонятен вообще смысл изучения биологии в качестве наиболее важной дисциплины, ибо она не более чем ещё одна элементная база для робототехника (не хуже и не лучше электроники, механики и т.д.).
и вообще раз уж потянуло на спец. дисциплины, то почему забыли то же программирование, например?

_________________
Tomorrow will be. Better

Теория - это конечно надо, но эти книжки мало чем помогут без практики. Да и для их чтения нужен соответствующий уровень...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

И главное, мало кому надо

Товарищ, видимо, "терминаторов" насмотрелся...

Фрезер с ЧПУ - это реальный робот (не из кино, а реально работающий),
только вот к чему там физиология живых организмов, ума не приложу.
На каком-нибудь заводе тойота - вообще куда ни плюнь,
в робота попадешь... изучали ли конструкторы физиологию на крысах?
Брали ли они ее за основу? Что-то сомневаюсь

А мне надо признаться : плохо я знаю физиологию человека, т.к. всегда считал, что утолщений у спинного мозга два - нижнее и верхнее образованные нервными корешками нижних и верхник конечностей... а оказывается есть ещё одно - специально для того чтобы "прочесть и понять" весь этот дивный ... (с)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

WickedGoblin, как-то примитивно и однобоко у вас всё получается. вы мне чем-то напоминаете чудо деятелей, которые наивно полагают, что каждый программист в обязательном порядке должен знать математику. причём пытаются свои не очень умные мысли внушить другим

2Angel71: А что, математику отменили? А как же считать, сколько твой алгоритм работать будет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD=, посчитать сколько будет работать алгоритм можно и без знания, скажем, преобразования Фурье.
Просто бытует мнение, что чтобы стать программистом надо знать математику... Вот нафига PHP-кодеру математика?

А по теме - бред... Эти три книги - это лишь малая часть необходимая профессиональному робототехнику. Ито, первая нужна только "экспериментатору".

2Snable: Фурье - это уже высшая математика, не?

А в базовом виде математика PHP-программисту нужна для:
1. Посчитать сколько будет работать алгоритм при худших с этой точки зрения наборах входных данных;
2. Посчитать сколько он сожрет памяти в худшем случае;

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а для этого не достаточно знаний первого класса математики?

Думаю достаточно 6-7 класса но как показывает моя практика с сотрудниками закончившими ВУЗы - некоторые просто предпочитают не задумываться о совершаемых в программе действиях - работает на примере объемом входных данных в 5 заказов \ строк заказа и ладно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов