roboforum.ru

Сразу успокою тех кто не сможет побывать на Робототехнике-2004, потеряете не много.
Как я и предполагал основной упор был сделан на промышленных роботов: был большой промышленный манипулятор (метра два с половиной высотой) который как то двигался уж очень робко, вероятно что бы ни кого не зашибить. Второй представлял из себя многосекционную руку, очень похожую на руку Института DLR, к сожелению двигатся она отказалась, как мне объяснили не был настроен кинетический алгоритм (!), я кивнул с умным видом и пошел дальше. В большем ассортименте были представлены всевозможные самодвижущиеся радиоупровляемые тележки для работы в недружелюбной среде, но их и роботами то назвать нельзя.
Экспериментальные разработки вызывали скорее улыбку умиления чем интерес, ща раскажу обо всех попорядку:
Робот-шестиног от мех-мат. факультета МГУ довольно масивная конструкция, килограмм 30 наверное, с масивными редукторами, на каждую ногу по два таких редуктора и по три двигателя. Самое интересное что к двигателят питание подключенно не было, а на платформе, просто от балды, прикручены три касеты для плат от какой то старой ЭВМ, вообщем двигатся он не мог но зато из всех щелей торчали платы с микросхеммами
Робот номер два представлял из себя небольшую колесную тележку с двумя рупорами звуковых датчиков, на проводимой демонстрации он должен был найти пищащую колонку и подъехать к ней, вышло только после того как его сориентировали по направлению точно на неё. Представлялось это все как прорыв в роботостроении не имеющий аналогов в мире.
На стенде РобоКлуба стояло четыре робота: неизменный гусенечный а-ля Джони Файв с двумя пулеметами, шестиколесная тележка с механизированной подвеской колес, два сумо-робота и объявление о бредстоящей битве роботов в декабре.... Людей не было.
Пара компаний демонстрировала публике роботов LEGO и игрушки Myro.
....

А фотки будут?

Похоже робоклуб был ЛУЧШЕ ВСЕХ УРА! УРА!

Печально ... весьма.
Похоже в этой области мы весьма сильно сливаем всему цивилизованному миру.
Непонятно только почему всякие НИИ и лаборатории, которые для этого предназначены и сообтветственно для этого финансируются -  ничего не делают , либо делают крайне мало.

Один человек из этой отрасли ка вопрос "А что интересного вы разрабытываете?" отвеил что в принципе работают только резвые студенты, пока энтузиазм не пропал, а остальные осваивают государственные деньги...

Фоток к сожелению нет, все ни как цифровик не куплю


НИИ они делают, робот ушами, как называли его на стенде это плод умственных усилий профессора В. Е. Павловского, ИПМ им. Келдыша и механико-математического факультета МГУ! А то что игрушку с такими же функциями можно купить в Детском Мире за 30 баксов это уже к делу не относится

Ниже фотки этого робота. (Сорри за качество, сосканированно с рекламного листа отпечатанного на принтере)

Он же крупным планом.
Да, на предыдущей картинке виден круговой ИК датчик, о нем я не упоминул потому что он не работал.

ИМХО конечно, но у нас с роботами будет плохо всегда, т.к. у нас подобного рода направления направлены только на военку.

Это не датчик, а локатор который ищет направление на ИК маяк и он работает вроде. Почему я так решил? Робот принимал участие в "Мобильных роботах".

Ну я это и имел ввиду, восемь ИК сенсоров расположенных по кругу... По фотографии всем помоему и так ясно.

Может сложиться ошибочное мнение, что он активный, но это не так, это пассивный локатор, просто уточняю...