Сразу успокою тех кто не сможет побывать на Робототехнике-2004, потеряете не много.
Как я и предполагал основной упор был сделан на промышленных роботов: был большой промышленный манипулятор (метра два с половиной высотой) который как то двигался уж очень робко, вероятно что бы ни кого не зашибить. Второй представлял из себя многосекционную руку, очень похожую на руку Института DLR, к сожелению двигатся она отказалась, как мне объяснили не был настроен кинетический алгоритм (!), я кивнул с умным видом и пошел дальше. В большем ассортименте были представлены всевозможные самодвижущиеся радиоупровляемые тележки для работы в недружелюбной среде, но их и роботами то назвать нельзя.
Экспериментальные разработки вызывали скорее улыбку умиления чем интерес, ща раскажу обо всех попорядку:
Робот-шестиног от мех-мат. факультета МГУ довольно масивная конструкция, килограмм 30 наверное, с масивными редукторами, на каждую ногу по два таких редуктора и по три двигателя. Самое интересное что к двигателят питание подключенно не было, а на платформе, просто от балды, прикручены три касеты для плат от какой то старой ЭВМ, вообщем двигатся он не мог но зато из всех щелей торчали платы с микросхеммами
Робот номер два представлял из себя небольшую колесную тележку с двумя рупорами звуковых датчиков, на проводимой демонстрации он должен был найти пищащую колонку и подъехать к ней, вышло только после того как его сориентировали по направлению точно на неё. Представлялось это все как прорыв в роботостроении не имеющий аналогов в мире.
На стенде РобоКлуба стояло четыре робота: неизменный гусенечный а-ля Джони Файв с двумя пулеметами, шестиколесная тележка с механизированной подвеской колес, два сумо-робота и объявление о бредстоящей битве роботов в декабре.... Людей не было.
Пара компаний демонстрировала публике роботов LEGO и игрушки Myro.
....