roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Хаблесы (hubless wheels), они же «орбитальные» (orbital wheels), они же «осмос-колеса» (osmos wheels)-- Бесступичные колеса .
Это гигантский подшипник (диаметром около 300 мм) с тонкими обоймами. Подшипники такого размера изготовляться небольшими партиями или вообще единичными экземплярами на заказ. На наружную сторону, надета шина, а внутренняя часть неподвижная, связана с элементами подвески. В прототипах использовались подшипники от вертолетов.
Заднее колесо приводит в движение резиновый ролик, непосредственно соприкасающийся с шиной.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18