Технический форум по робототехнике.
testers » 24 авг 2005, 21:15
люди, где можно купить гироскопов и акселерометров подешевле? нигде ниче не нашел, а хочется инерциалку на досуге собрать...
libricon » 24 авг 2005, 21:45
а че такое инерциалка, расскажи несведующему
testers » 24 авг 2005, 21:49
такая фича, при запуске ей дают начальный координаты, а дальше как GPS, только автономно, отсчитывает текущие координаты (GPS показывает текущие, а инерциалка показывает отклонение от начальных) а вообще инерциалки используются на самолетах, для точности их стоит штуки-три, и усредняют их значения
P.S. гугл с яндой те в помощь
libricon » 24 авг 2005, 22:26
спасибо, а она так и называется инерциалка ( кстати на коком принципе позитционирование идет???)
-= Александр =- » 25 авг 2005, 00:41
http://www.freescale.com - Акселерометры +-10g 2 оси нахаляву до 5 штук! Мне в СПб везли 5 дней.
testers » 25 авг 2005, 10:16
у них очень много принципов действия - самый простой, позволяет собрать все в домашних условиях - вешается несколько акселерометров в разных направлениях, меереется скорость и тд., а более сложный вариант, когда тело вращается, акселерометры вешают на гироскопы, чтобы учитывать и вращения