такая фича, при запуске ей дают начальный координаты, а дальше как GPS, только автономно, отсчитывает текущие координаты (GPS показывает текущие, а инерциалка показывает отклонение от начальных) а вообще инерциалки используются на самолетах, для точности их стоит штуки-три, и усредняют их значения P.S. гугл с яндой те в помощь
у них очень много принципов действия - самый простой, позволяет собрать все в домашних условиях - вешается несколько акселерометров в разных направлениях, меереется скорость и тд., а более сложный вариант, когда тело вращается, акселерометры вешают на гироскопы, чтобы учитывать и вращения