roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Сравнение Лего, OR, МиниБота и Vex robotics (сумбур)
Re: Я тут решил размяться :)
Указанный VEX-robotics мне известен, отличный тоже конструктор, но имеет ровно те же недостатки что и лего - шагающих роботов и манипуляторы с 4-5 степенями свободы на нём не сделать. Просто попробуйте представить как это будет выглядеть на такой элементной базе.
Re: Я тут решил размяться :)
=DeaD= писал(а):шагающих роботов и манипуляторы с 4-5 степенями свободы на нём не сделать.
Это уже от прямизны рук и извилистоти мозгов зависит. Кому то не сделать, а кому то сделать. Надо эксперементировать.
Re: Я тут решил размяться :)
может, модераторы всё таки почикают тему и отсортируют обсуждения Лего от обсуждения статьи?
Re: Я тут решил размяться :)
avr123.nm.ru писал(а):Это уже от прямизны рук и извилистоти мозгов зависит. Кому то не сделать, а кому то сделать. Надо эксперементировать.
Вот сначала покажите, кому удалось сделать, а потом утверждайте, что "кому-то сделать".
А то как в анекдоте:
- Вы на пианино играть умеете?
- Не знаю, не пробовал.
Добавлено спустя 40 секунд:
nest писал(а):может, модераторы всё таки почикают тему и отсортируют обсуждения Лего от обсуждения статьи?
Может
Re: Сравнение Лего, OR, МиниБота и Vex robotics (сумбур)
Dead ты бы приехал как нибудь на соревнования и посмотрел что там делают из Лего.
Там обычно есть так называемая "Творческая номинация".
Что мне запомнилось
Робот Барабанщик - проигрываеш ему мелодию и он ее воспроизводит на барабане.
Робот Голова - голова из лего с лицом глазами ртом все шевелится
Робот Динозавр - типа Рекса из лего
Робот Строитель - разложены по кучкам блоки, он из них строит домики
Робот Чертежник - чертит векторную графику на листе бумаги 2 координаты X, Y
...
Там обычно есть так называемая "Творческая номинация".
Что мне запомнилось
Робот Барабанщик - проигрываеш ему мелодию и он ее воспроизводит на барабане.
Робот Голова - голова из лего с лицом глазами ртом все шевелится
Робот Динозавр - типа Рекса из лего
Робот Строитель - разложены по кучкам блоки, он из них строит домики
Робот Чертежник - чертит векторную графику на листе бумаги 2 координаты X, Y
...
Re: Сравнение Лего, OR, МиниБота и Vex robotics (сумбур)
2SkyStorm: Еще раз - я не принижаю возможности LEGO, но очевидно же, что есть целая область, где применение его неэффективно. Что вы боретесь с тем что и так ясно?
Я слежу за тем, что делают из лего, очень много интересных проектов, до которых OR или MiniBot'у как до луны сейчас.
Но я не дурак и вижу что там делается и какие у LEGO слабые стороны. Тот же робот-динозавр - сколько у него степеней свободы? А у робоновы?
Я слежу за тем, что делают из лего, очень много интересных проектов, до которых OR или MiniBot'у как до луны сейчас.
Но я не дурак и вижу что там делается и какие у LEGO слабые стороны. Тот же робот-динозавр - сколько у него степеней свободы? А у робоновы?
Re: Сравнение Лего, OR, МиниБота и Vex robotics (сумбур)
Итак по теме сравнения
Чем хорош Лего
+1. Множество механических узлов для строительства Шасси
+2. Решен вопрос питания. И контрольного модуля и двигателей и датчиков.
+3. Решен вопрос взаимодействия с ПК. Провод или BT.
+4. Достаточный набор Сенсоров ИК, УЗ, контактные ...
Недостатки
-5. Крупные размеры.(Но это кому как нравится.)
-6. Возможность подключения только 4х испольнительных устройств. Но решается за счет покупки доп модулей делителей. Реально шина взаимодействия I2C, поэтому реально можно подключить все что угодно.
Сравнение с MB v.1 и v.2
+1. Шасси для MB v.1 - совершенно никакое, для v.2 рабочее но обсалютно не трансформируемое
+2. Вопрос питания для MB v.1 частично, для v.2 полностью
-3. Частично, RoboRF все еще больше вопросов чем ответов.
-4. Сенсоры - MB v.1 совершенно никак, для v.2 можно но никаких данных чего и сколько.
-5. Крупные размеры. 95Х95 мм
-6. MB v.1 совершенно никак, для v.2 частично - I2C не поддерживается (наличие в RoboBus это не серьезно)
Сравнение с OR c драйвером двигателя
-1. Шасси нет
-2. Вопрос питания нет
+3. BT или проводом через мост
+4. Шарпы, Сонары, кнопки ...
+5. Самый маленький
+6. 2 двигателя, 4 I2C, 10 портов. Не расширяется - что лучше Лего с 4 разьемами и расширением или OR.
Чем хорош Лего
+1. Множество механических узлов для строительства Шасси
+2. Решен вопрос питания. И контрольного модуля и двигателей и датчиков.
+3. Решен вопрос взаимодействия с ПК. Провод или BT.
+4. Достаточный набор Сенсоров ИК, УЗ, контактные ...
Недостатки
-5. Крупные размеры.(Но это кому как нравится.)
-6. Возможность подключения только 4х испольнительных устройств. Но решается за счет покупки доп модулей делителей. Реально шина взаимодействия I2C, поэтому реально можно подключить все что угодно.
Сравнение с MB v.1 и v.2
+1. Шасси для MB v.1 - совершенно никакое, для v.2 рабочее но обсалютно не трансформируемое
+2. Вопрос питания для MB v.1 частично, для v.2 полностью
-3. Частично, RoboRF все еще больше вопросов чем ответов.
-4. Сенсоры - MB v.1 совершенно никак, для v.2 можно но никаких данных чего и сколько.
-5. Крупные размеры. 95Х95 мм
-6. MB v.1 совершенно никак, для v.2 частично - I2C не поддерживается (наличие в RoboBus это не серьезно)
Сравнение с OR c драйвером двигателя
-1. Шасси нет
-2. Вопрос питания нет
+3. BT или проводом через мост
+4. Шарпы, Сонары, кнопки ...
+5. Самый маленький
+6. 2 двигателя, 4 I2C, 10 портов. Не расширяется - что лучше Лего с 4 разьемами и расширением или OR.
Re: Сравнение Лего, OR, МиниБота и Vex robotics (сумбур)
2SkyStorm:
Куда делся главный минус Лего - неэффективное отношение массы механики к её мощности?
"реально шина и2с" - разве в базовую среду разработки можно цеплять любые свои и2с устройства?
+ ко всему - если эти самые лего-провода пустить по манипулятору с 4-5 степенями свободы выяснится что мощности манипуляторов не хватит просто для их сгибания.
В общем все плюсы от механических узлов являются одновременно и минусами.
По остальному вроде всё так, справедливый обзор
Куда делся главный минус Лего - неэффективное отношение массы механики к её мощности?
"реально шина и2с" - разве в базовую среду разработки можно цеплять любые свои и2с устройства?
+ ко всему - если эти самые лего-провода пустить по манипулятору с 4-5 степенями свободы выяснится что мощности манипуляторов не хватит просто для их сгибания.
В общем все плюсы от механических узлов являются одновременно и минусами.
По остальному вроде всё так, справедливый обзор
Re: Сравнение Лего, OR, МиниБота и Vex robotics (сумбур)
а почему OR не расширяется? ставим сверху + 1 такой же модуль и вперед....
Re: Сравнение Лего, OR, МиниБота и Vex robotics (сумбур)
- Когда сравнивается наличие механики и ее отсутствие ))) то даже не эфективная лучше чем никакая )))
а буйство вариантов поражает, меня всегда радует что у команд с собой по коробке всяких бриков россыпью - кубики, пластины, балки, колеса, редукторы ...
- в базовую среду разработки нельзя, а вообще можно. идет же в минусах с оговоркой. В соревнованиях почти всегда есть условия что применяются только Лего компоненты.
а буйство вариантов поражает, меня всегда радует что у команд с собой по коробке всяких бриков россыпью - кубики, пластины, балки, колеса, редукторы ...
- в базовую среду разработки нельзя, а вообще можно. идет же в минусах с оговоркой. В соревнованиях почти всегда есть условия что применяются только Лего компоненты.
Re: Сравнение Лего, OR, МиниБота и Vex robotics (сумбур)
Я что-то даже упустил, сумбурно написано, и правда похоже имелось в виду, что не расширяется... загадки какие
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Ну про размеры же указал? Или это про контроллер была речь?
Ну если только с оговоркой, там вообще с оговоркой можно плавно от лего перейти к обычным контроллерам
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
SkyStorm писал(а):- Когда сравнивается наличие механики и ее отсутствие ))) то даже не эфективная лучше чем никакая )))
а буйство вариантов поражает, меня всегда радует что у команд с собой по коробке всяких бриков россыпью - кубики, пластины, балки, колеса, редукторы ...
Ну про размеры же указал?
Или это про контроллер была речь?SkyStorm писал(а):- в базовую среду разработки нельзя, а вообще можно. идет же в минусах с оговоркой. В соревнованиях почти всегда есть условия что применяются только Лего компоненты.
Ну если только с оговоркой, там вообще с оговоркой можно плавно от лего перейти к обычным контроллерам