roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Насколько нужен радио-UART на роботе
Насколько нужен радио-UART на роботе
Если у бота стандартная видеокамера на борту и любое ДУ, то даже RFUART не нужен. Навороченные модули хороши при использовании камер от мобильника, измерительной аппаратуры на борту бота и т.п.
Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0
contr писал(а):Если у бота стандартная видеокамера на борту и любое ДУ, то даже RFUART не нужен. Навороченные модули хороши при использовании камер от мобильника, измерительной аппаратуры на борту бота и т.п.
Ждём нашествия таких роботов... без возможности подключения элементарного ИК-бампера или дальномера
Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0
мне кажется отсутствие ВТ не является препятствием для использования датчиков преграды и прочего. Они ведь на бортовой МК завязаны, а не РС.
Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0
contr писал(а):мне кажется отсутствие ВТ не является препятствием для использования датчиков преграды и прочего. Они ведь на бортовой МК завязаны, а не РС.
А МК с ПК телепатически общается?
PS: Пора уже офф-топик отделять.
Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0
для крайне ограниченного круга задач канала в одну сторону может и хватить
Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
Безусловно, вот только следующим ходом людям обычно хочется поставить ну хотя-бы шарп или компас на робота и начинается самое весёлое - выкидываем то что есть и решаем задачу с нуля.
Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
творческий процесс, что поделаешь 
Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
Я просто сам уже наелся таких замечательных решений, которых "пока хватает" или "в данной задаче идеально" - вон до сих пор часть модулей Phidgets валяется, которые были куплены за 400 с чем-то баксов в сумме (3 сервоконтроллера + 1 интерфейсный модуль + аксель) - нифига не удобно, хотя изначально казалось супер - всё на USB, бери и втыкай в ноут. Перешел на радиоканал? Выкидывай эти модули. Ну как так?
Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
вывод самый универсалыный робоконтролер - мк + минимальная обвязка(1 резистор + 1 дросель + 3 конденсатора)
Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
ну модули значит таки не подошли к задаче, коли остались незадействованными.
а применительно к дальномерам дык можно их повесить на автономное существование в качестве бампера (првд зачем это делать
).
а применительно к дальномерам дык можно их повесить на автономное существование в качестве бампера (првд зачем это делать
).
Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
ALHIMIK писал(а):вывод самый универсалыный робоконтролер - мк + минимальная обвязка(1 резистор + 1 дросель + 3 конденсатора)
А самый универсальный язык - ассемблер, спору нет
Добавлено спустя 33 секунды:
MiBBiM писал(а):ну модули значит таки не подошли к задаче, коли остались незадействованными.
Просто задачи меняются, а модули к сожалению остаются
купленные за неплохие деньги