roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 июл 2025, 15:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Насколько нужен радио-UART на роботе
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 19:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Если у бота стандартная видеокамера на борту и любое ДУ, то даже RFUART не нужен. Навороченные модули хороши при использовании камер от мобильника, измерительной аппаратуры на борту бота и т.п.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 20:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
contr писал(а):
Если у бота стандартная видеокамера на борту и любое ДУ, то даже RFUART не нужен. Навороченные модули хороши при использовании камер от мобильника, измерительной аппаратуры на борту бота и т.п.

Ждём нашествия таких роботов... без возможности подключения элементарного ИК-бампера или дальномера ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 21:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
мне кажется отсутствие ВТ не является препятствием для использования датчиков преграды и прочего. Они ведь на бортовой МК завязаны, а не РС.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 21:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
contr писал(а):
мне кажется отсутствие ВТ не является препятствием для использования датчиков преграды и прочего. Они ведь на бортовой МК завязаны, а не РС.

А МК с ПК телепатически общается? :)

PS: Пора уже офф-топик отделять.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 21:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
для крайне ограниченного круга задач канала в одну сторону может и хватить

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 22:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Безусловно, вот только следующим ходом людям обычно хочется поставить ну хотя-бы шарп или компас на робота и начинается самое весёлое - выкидываем то что есть и решаем задачу с нуля.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 22:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
творческий процесс, что поделаешь :D

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 22:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я просто сам уже наелся таких замечательных решений, которых "пока хватает" или "в данной задаче идеально" - вон до сих пор часть модулей Phidgets валяется, которые были куплены за 400 с чем-то баксов в сумме (3 сервоконтроллера + 1 интерфейсный модуль + аксель) - нифига не удобно, хотя изначально казалось супер - всё на USB, бери и втыкай в ноут. Перешел на радиоканал? Выкидывай эти модули. Ну как так?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 22:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
вывод самый универсалыный робоконтролер - мк + минимальная обвязка(1 резистор + 1 дросель + 3 конденсатора)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 22:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
ну модули значит таки не подошли к задаче, коли остались незадействованными.
а применительно к дальномерам дык можно их повесить на автономное существование в качестве бампера (првд зачем это делать :o ).

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Насколько нужен радио-UART на роботе
СообщениеДобавлено: 12 май 2009, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
ALHIMIK писал(а):
вывод самый универсалыный робоконтролер - мк + минимальная обвязка(1 резистор + 1 дросель + 3 конденсатора)

А самый универсальный язык - ассемблер, спору нет :)

Добавлено спустя 33 секунды:
MiBBiM писал(а):
ну модули значит таки не подошли к задаче, коли остались незадействованными.

Просто задачи меняются, а модули к сожалению остаются :( купленные за неплохие деньги :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO