Насколько нужен радио-UART на роботе

contr

Если у бота стандартная видеокамера на борту и любое ДУ, то даже RFUART не нужен. Навороченные модули хороши при использовании камер от мобильника, измерительной аппаратуры на борту бота и т.п.

=DeaD=

contr писал(а):

Если у бота стандартная видеокамера на борту и любое ДУ, то даже RFUART не нужен. Навороченные модули хороши при использовании камер от мобильника, измерительной аппаратуры на борту бота и т.п.

Ждём нашествия таких роботов... без возможности подключения элементарного ИК-бампера или дальномера

contr

мне кажется отсутствие ВТ не является препятствием для использования датчиков преграды и прочего. Они ведь на бортовой МК завязаны, а не РС.

=DeaD=

contr писал(а):

мне кажется отсутствие ВТ не является препятствием для использования датчиков преграды и прочего. Они ведь на бортовой МК завязаны, а не РС.

А МК с ПК телепатически общается?

PS: Пора уже офф-топик отделять.

MiBBiM

для крайне ограниченного круга задач канала в одну сторону может и хватить

=DeaD=

Безусловно, вот только следующим ходом людям обычно хочется поставить ну хотя-бы шарп или компас на робота и начинается самое весёлое - выкидываем то что есть и решаем задачу с нуля.

MiBBiM

творческий процесс, что поделаешь

=DeaD=

Я просто сам уже наелся таких замечательных решений, которых "пока хватает" или "в данной задаче идеально" - вон до сих пор часть модулей Phidgets валяется, которые были куплены за 400 с чем-то баксов в сумме (3 сервоконтроллера + 1 интерфейсный модуль + аксель) - нифига не удобно, хотя изначально казалось супер - всё на USB, бери и втыкай в ноут. Перешел на радиоканал? Выкидывай эти модули. Ну как так?

ALHIMIK

вывод самый универсалыный робоконтролер - мк + минимальная обвязка(1 резистор + 1 дросель + 3 конденсатора)

MiBBiM

ну модули значит таки не подошли к задаче, коли остались незадействованными.
а применительно к дальномерам дык можно их повесить на автономное существование в качестве бампера (првд зачем это делать

).

=DeaD=

ALHIMIK писал(а):

вывод самый универсалыный робоконтролер - мк + минимальная обвязка(1 резистор + 1 дросель + 3 конденсатора)

А самый универсальный язык - ассемблер, спору нет

Добавлено спустя 33 секунды:

MiBBiM писал(а):

ну модули значит таки не подошли к задаче, коли остались незадействованными.

Просто задачи меняются, а модули к сожалению остаются

купленные за неплохие деньги

roboforum.ru

Насколько нужен радио-UART на роботе

Кто сейчас на конференции