roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Насколько нужен радио-UART на роботе

Вопросы не попавшие в другие категории.

Насколько нужен радио-UART на роботе

Сообщение contr » 12 май 2009, 19:47

Если у бота стандартная видеокамера на борту и любое ДУ, то даже RFUART не нужен. Навороченные модули хороши при использовании камер от мобильника, измерительной аппаратуры на борту бота и т.п.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение =DeaD= » 12 май 2009, 20:32

contr писал(а):Если у бота стандартная видеокамера на борту и любое ДУ, то даже RFUART не нужен. Навороченные модули хороши при использовании камер от мобильника, измерительной аппаратуры на борту бота и т.п.

Ждём нашествия таких роботов... без возможности подключения элементарного ИК-бампера или дальномера ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение contr » 12 май 2009, 21:28

мне кажется отсутствие ВТ не является препятствием для использования датчиков преграды и прочего. Они ведь на бортовой МК завязаны, а не РС.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение =DeaD= » 12 май 2009, 21:41

contr писал(а):мне кажется отсутствие ВТ не является препятствием для использования датчиков преграды и прочего. Они ведь на бортовой МК завязаны, а не РС.

А МК с ПК телепатически общается? :)

PS: Пора уже офф-топик отделять.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение MiBBiM » 12 май 2009, 21:50

для крайне ограниченного круга задач канала в одну сторону может и хватить
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Насколько нужен радио-UART на роботе

Сообщение =DeaD= » 12 май 2009, 22:04

Безусловно, вот только следующим ходом людям обычно хочется поставить ну хотя-бы шарп или компас на робота и начинается самое весёлое - выкидываем то что есть и решаем задачу с нуля.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Насколько нужен радио-UART на роботе

Сообщение MiBBiM » 12 май 2009, 22:08

творческий процесс, что поделаешь :D
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Насколько нужен радио-UART на роботе

Сообщение =DeaD= » 12 май 2009, 22:11

Я просто сам уже наелся таких замечательных решений, которых "пока хватает" или "в данной задаче идеально" - вон до сих пор часть модулей Phidgets валяется, которые были куплены за 400 с чем-то баксов в сумме (3 сервоконтроллера + 1 интерфейсный модуль + аксель) - нифига не удобно, хотя изначально казалось супер - всё на USB, бери и втыкай в ноут. Перешел на радиоканал? Выкидывай эти модули. Ну как так?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Насколько нужен радио-UART на роботе

Сообщение ALHIMIK » 12 май 2009, 22:23

вывод самый универсалыный робоконтролер - мк + минимальная обвязка(1 резистор + 1 дросель + 3 конденсатора)
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Насколько нужен радио-UART на роботе

Сообщение MiBBiM » 12 май 2009, 22:23

ну модули значит таки не подошли к задаче, коли остались незадействованными.
а применительно к дальномерам дык можно их повесить на автономное существование в качестве бампера (првд зачем это делать :o ).
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Насколько нужен радио-UART на роботе

Сообщение =DeaD= » 12 май 2009, 22:34

ALHIMIK писал(а):вывод самый универсалыный робоконтролер - мк + минимальная обвязка(1 резистор + 1 дросель + 3 конденсатора)

А самый универсальный язык - ассемблер, спору нет :)

Добавлено спустя 33 секунды:
MiBBiM писал(а):ну модули значит таки не подошли к задаче, коли остались незадействованными.

Просто задачи меняются, а модули к сожалению остаются :( купленные за неплохие деньги :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter