roboforum.ru

Если у бота стандартная видеокамера на борту и любое ДУ, то даже RFUART не нужен. Навороченные модули хороши при использовании камер от мобильника, измерительной аппаратуры на борту бота и т.п.

мне кажется отсутствие ВТ не является препятствием для использования датчиков преграды и прочего. Они ведь на бортовой МК завязаны, а не РС.

для крайне ограниченного круга задач канала в одну сторону может и хватить

Безусловно, вот только следующим ходом людям обычно хочется поставить ну хотя-бы шарп или компас на робота и начинается самое весёлое - выкидываем то что есть и решаем задачу с нуля.

творческий процесс, что поделаешь

Я просто сам уже наелся таких замечательных решений, которых "пока хватает" или "в данной задаче идеально" - вон до сих пор часть модулей Phidgets валяется, которые были куплены за 400 с чем-то баксов в сумме (3 сервоконтроллера + 1 интерфейсный модуль + аксель) - нифига не удобно, хотя изначально казалось супер - всё на USB, бери и втыкай в ноут. Перешел на радиоканал? Выкидывай эти модули. Ну как так?

вывод самый универсалыный робоконтролер - мк + минимальная обвязка(1 резистор + 1 дросель + 3 конденсатора)

ну модули значит таки не подошли к задаче, коли остались незадействованными.
а применительно к дальномерам дык можно их повесить на автономное существование в качестве бампера (првд зачем это делать ).

ALHIMIK писал(а):вывод самый универсалыный робоконтролер - мк + минимальная обвязка(1 резистор + 1 дросель + 3 конденсатора)

А самый универсальный язык - ассемблер, спору нет

Добавлено спустя 33 секунды:

MiBBiM писал(а):ну модули значит таки не подошли к задаче, коли остались незадействованными.

Просто задачи меняются, а модули к сожалению остаются купленные за неплохие деньги