Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
yak-40 писал(а):А если какой нибудь механический датчик? трава всё таки какая-никакая но упругая?
и каким образом?а с учетом вибрации корпуса и тряски?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот-газонокосильщик видит траву?
Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
Ну так вот при многократных проходах не смертельно проезжать прокошенные места,можно еще при этом косилку отключать.Мне нужно чтобы он границу участка не покидал,в конкретном случае это асфальтированная дорожка и участок черной земли-начало клумбы или приближение к дереву.
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
и каким образом?а с учетом вибрации корпуса и тряски?
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
и каким образом?а с учетом вибрации корпуса и тряски?
Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
Препятствия не проблема при свободном блуждании
я ж и говорю СБ пока единственный работоспособный в данном случае алгоритм...
эт пробовать надо... и изобретать... врядли такие мех.датчики готовые имеются... ну можно, наверное типо микрофон применить - шуршит не шуршит траваесли какой нибудь механический датчик?
Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
demon333 писал(а):и каким образом?а с учетом вибрации корпуса и тряски?
Ну смотрите, трава прижимает некую пластину большой площади к днищу косилки, травы нет - пластина отпадает
Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
эт пробовать надо... и изобретать...
Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
yak-40 писал(а):Ну смотрите, трава прижимает некую пластину большой площади к днищу косилки, травы нет - пластина отпадает
Эээ конструктивно не очень удобно.Готовые косилки это, условно, вращающийся нож на колесиках.Днища практически нет.На моем роботе ножи вынесены вперед,днище то есть,но оно "далеко" позади за ножами.
Я пробовал два варианта.
Последний раз редактировалось demon333 13 апр 2009, 22:05, всего редактировалось 5 раз(а).
Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
Тогда оптопара однозначно. Вернее несколько на разных уровнях.
Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Круто!
А почему на гусеницах?
Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Круто!
А почему на гусеницах?
Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
а свободное шасси просто было под рукой
Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
Здорого!
Эх... аж захотелось продолжить своего достраивать... акки наверное сдохли (металгидридные), как бросил его осенью прошлого года в подвале, так и, походу им хана...
А вот по поводу алготрима я думал уже по-разному, чтобы избежать карты и навигации, подумывал в газон магнитиков навтыкать - чтоб они роботу траекторию подсказывали... Но тоже оставил тему, другие дела "победили"...
Эх... аж захотелось продолжить своего достраивать... акки наверное сдохли (металгидридные), как бросил его осенью прошлого года в подвале, так и, походу им хана...
А вот по поводу алготрима я думал уже по-разному, чтобы избежать карты и навигации, подумывал в газон магнитиков навтыкать
- чтоб они роботу траекторию подсказывали... Но тоже оставил тему, другие дела "победили"...Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
робот сам двигается?
Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
Робот - сам
Re: Робот-газонокосильщик видит траву?
Миледи писал(а):робот сам двигается?
конечно двигается.на то он и робот.