roboforum.ru

Ну так вот при многократных проходах не смертельно проезжать прокошенные места,можно еще при этом косилку отключать.Мне нужно чтобы он границу участка не покидал,в конкретном случае это асфальтированная дорожка и участок черной земли-начало клумбы или приближение к дереву.

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:

yak-40 писал(а):А если какой нибудь механический датчик? трава всё таки какая-никакая но упругая?

и каким образом?а с учетом вибрации корпуса и тряски?

Препятствия не проблема при свободном блуждании

я ж и говорю СБ пока единственный работоспособный в данном случае алгоритм...

если какой нибудь механический датчик?

эт пробовать надо... и изобретать... врядли такие мех.датчики готовые имеются... ну можно, наверное типо микрофон применить - шуршит не шуршит трава

demon333 писал(а):и каким образом?а с учетом вибрации корпуса и тряски?

Ну смотрите, трава прижимает некую пластину большой площади к днищу косилки, травы нет - пластина отпадает

эт пробовать надо... и изобретать...

yak-40 писал(а):Ну смотрите, трава прижимает некую пластину большой площади к днищу косилки, травы нет - пластина отпадает

Эээ конструктивно не очень удобно.Готовые косилки это, условно, вращающийся нож на колесиках.Днища практически нет.На моем роботе ножи вынесены вперед,днище то есть,но оно "далеко" позади за ножами.
Я пробовал два варианта.

Тогда оптопара однозначно. Вернее несколько на разных уровнях.

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Круто!
А почему на гусеницах?

а свободное шасси просто было под рукой

Здорого!
Эх... аж захотелось продолжить своего достраивать... акки наверное сдохли (металгидридные), как бросил его осенью прошлого года в подвале, так и, походу им хана...
А вот по поводу алготрима я думал уже по-разному, чтобы избежать карты и навигации, подумывал в газон магнитиков навтыкать - чтоб они роботу траекторию подсказывали... Но тоже оставил тему, другие дела "победили"...

робот сам двигается?

Робот - сам

Миледи писал(а):робот сам двигается?

конечно двигается.на то он и робот.