roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот-газонокосильщик видит траву?

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение demon333 » 13 апр 2009, 21:28

Ну так вот при многократных проходах не смертельно проезжать прокошенные места,можно еще при этом косилку отключать.Мне нужно чтобы он границу участка не покидал,в конкретном случае это асфальтированная дорожка и участок черной земли-начало клумбы или приближение к дереву.

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
yak-40 писал(а):А если какой нибудь механический датчик? трава всё таки какая-никакая но упругая?

и каким образом?а с учетом вибрации корпуса и тряски?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение Vovan » 13 апр 2009, 21:29

Препятствия не проблема при свободном блуждании

я ж и говорю СБ пока единственный работоспособный в данном случае алгоритм...
если какой нибудь механический датчик?
эт пробовать надо... и изобретать... врядли такие мех.датчики готовые имеются... ну можно, наверное типо микрофон применить - шуршит не шуршит трава :lol:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение yak-40 » 13 апр 2009, 21:32

demon333 писал(а):и каким образом?а с учетом вибрации корпуса и тряски?

Ну смотрите, трава прижимает некую пластину большой площади к днищу косилки, травы нет - пластина отпадает :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение Vovan » 13 апр 2009, 21:35

эт пробовать надо... и изобретать...
:)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение demon333 » 13 апр 2009, 21:50

yak-40 писал(а):Ну смотрите, трава прижимает некую пластину большой площади к днищу косилки, травы нет - пластина отпадает :)

Эээ конструктивно не очень удобно.Готовые косилки это, условно, вращающийся нож на колесиках.Днища практически нет.На моем роботе ножи вынесены вперед,днище то есть,но оно "далеко" позади за ножами.
Я пробовал два варианта.

Последний раз редактировалось demon333 13 апр 2009, 22:05, всего редактировалось 5 раз(а).
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение yak-40 » 13 апр 2009, 21:55

Тогда оптопара однозначно. Вернее несколько на разных уровнях.

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Круто! :good:
А почему на гусеницах?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение demon333 » 13 апр 2009, 22:05

а свободное шасси просто было под рукой
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение Vovan » 13 апр 2009, 22:23

Здорого! :)
Эх... аж захотелось продолжить своего достраивать... акки наверное сдохли (металгидридные), как бросил его осенью прошлого года в подвале, так и, походу им хана...
А вот по поводу алготрима я думал уже по-разному, чтобы избежать карты и навигации, подумывал в газон магнитиков навтыкать :lol: - чтоб они роботу траекторию подсказывали... Но тоже оставил тему, другие дела "победили"...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение Миледи » 04 июн 2009, 01:08

робот сам двигается?
Аватара пользователя
Миледи
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 03 июн 2009, 14:24
Откуда: Москва

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение galex1981 » 04 июн 2009, 09:17

Робот - сам
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-газонокосильщик видит траву?

Сообщение demon333 » 04 июн 2009, 19:53

Миледи писал(а):робот сам двигается?

конечно двигается.на то он и робот.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter