Нужен ли ПК на автономном роботе?
Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?
=DeaD= » 24 мар 2009, 15:51
Можно вообще на макетках всё делать тогда уж
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?
realsystem » 31 мар 2009, 13:41
Ну вот я и ответил на вопрос топика. Буду OpenCV на бортовом компе робота крутить С конкретным применением канешно пока напряг, надо разобраться для начала что можно, что нельзя. Потом ставить задачу. Будут какие нить предложения?
С конкретным применением канешно пока напряг, надо разобраться для начала что можно, что нельзя. Потом ставить задачу. Будут какие нить предложения?- realsystem
- Сообщения: 629
- Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
- Откуда: Саратов
- Skype: realsystem_stas
- прог. языки: C, Bash, Perl
- ФИО: Станислав
Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?
=DeaD= » 31 мар 2009, 15:16
Прикрутите навигацию по маякам мою
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
- realsystem
- Сообщения: 629
- Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
- Откуда: Саратов
- Skype: realsystem_stas
- прог. языки: C, Bash, Perl
- ФИО: Станислав
Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?
=DeaD= » 31 мар 2009, 16:45
Вам понадобятся 2 вещи:
1. [[Распознавание маяков типа "Q-Code"]]
2. [[Определение координат робота по локальным координатам маяков]]
Если что спрашивайте
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
PS: Если еще и по векторной карте помещения захотите гонять с объездом предопределенных препятствий, тогда еще это может пригодиться: [[Перемещение робота в нужную точку векторной карты]]
1. [[Распознавание маяков типа "Q-Code"]]
2. [[Определение координат робота по локальным координатам маяков]]
Если что спрашивайте
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
PS: Если еще и по векторной карте помещения захотите гонять с объездом предопределенных препятствий, тогда еще это может пригодиться: [[Перемещение робота в нужную точку векторной карты]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
- realsystem
- Сообщения: 629
- Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
- Откуда: Саратов
- Skype: realsystem_stas
- прог. языки: C, Bash, Perl
- ФИО: Станислав
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19