roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Сферический робот

Сферический робот

Pablos » 27 июл 2005, 10:49

Народ,

Никто не задавался идеей собрать шасси робота внутри мячика?  :lol:

В Китае создали сферического робота

Несколько лет напряженных работ потребовалось группе ученых под руководством профессора Сан Ханксю (Sun Hanxu) из Пекинского института связи (Beijing University of Posts and Telecommunications), чтобы создать первый в стране сферический робот.


Разработанный в рамках проекта, выдвинутого National Natural Science Foundation, робот соответствует передовым стандартам и успешно прошел экспертную проверку в Пекинском институте.


В робототехнической лаборатории института удалось применить новые, высокоэффективные механизмы внутренних приводов, благодаря которым робот способен спокойно перемещаться по прямой и совершать круговые движения, взбираться по наклонной поверхности под углом 20 градусов и вращаться.


Робот способен двигаться в любом направлении. Сферический робот может использоваться не только в образовании, научных исследованиях, каких-либо других передовых сферах деятельности, но также и в антитеррористических целях.

Источник: http://www.cnews.ru/news/line/index.shtml?2005/07/27/183206

setar » 27 июл 2005, 10:56

оригинально !
всё понимаю, но на месте то как крутиться ?

Firedrake » 27 июл 2005, 10:58

Помню у меня в детстве игрушка была: колобок.
Так вот он имел сфферическую форму. довольно шустро гонял по коврам и твердому полу (правда, насколько я помню, траектория движения была довольно непредсказуема). Работал то ли от одной, то ли от двух 4,5В батареек.
Не знаю есть ли сейчас подобные, было б интересно заглянуть ему в потроха....

Pablos » 27 июл 2005, 11:03

Firedrake писал(а):Помню у меня в детстве игрушка была: колобок.
Не так давно такими везде с лотков тогровали. Иногда к ним меховой хвостик приделывали - обхохотаться. Кошка от него без ума, т.к. движения действительно непредсказуемы.

Внутри вроде все просто: мотор и на валу - эксцентрик.

Pablos » 27 июл 2005, 11:05

setar писал(а):всё понимаю, но на месте то как крутиться ?
Возможно, что как вертолет - отдачей при торможении или разгоне гироскопа.

Kanoka » 27 июл 2005, 15:14

Sony сейчас работает над подобной штукой, называется робот для релаксациии. Просто катается по дому и попискивает, плус к этому, само сабой, препятствия объесжает и узнает хозяев.
Эдакий чисто японский прибамбас, в Америке и Европе вряд ли будет продаваться.

Re: Сферический робот

Sergey » 27 июл 2005, 16:37

Pablos писал(а):Народ,

Никто не задавался идеей собрать шасси робота внутри мячика?


Задавался, и еще как. Собрал механизм года 2 назад. Сейчас валяется на доработке. Время появится может доделаю.

Firedrake » 27 июл 2005, 19:06

Pablos,
если у Вас есть этот колобок, не могли бы Вы сфотографировать его требуху и выложить фотку?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter