roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Флуд про разработку и отличия между платой и принципиалкой

Вопросы не попавшие в другие категории.

Флуд про разработку и отличия между платой и принципиалкой

Сообщение viczai » 30 янв 2009, 14:40

Предлагаю посмотреть разводку для пром применений, которую я использовал как базовую, может и Вам поможет чем-нибудь. Мне помогла, как и Ваш проект. Там под вопросом стоит использование синезуба. Выбрал синезуб из того что есть в Промэлектронике. В работе ещё не была.
http://rapidshare.com/files/191500926/mama9.JPG
viczai
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 09 июн 2007, 15:18
Откуда: Магнитогорск

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2009, 15:01

viczai писал(а):Предлагаю посмотреть разводку для пром применений, которую я использовал как базовую, может и Вам поможет чем-нибудь. Мне помогла, как и Ваш проект. Там под вопросом стоит использование синезуба. Выбрал синезуб из того что есть в Промэлектронике. В работе ещё не была.
http://rapidshare.com/files/191500926/mama9.JPG

1. А можно сюда выкладывать файлы? Не тянет ждать по 30 секунд перед каждым файлом и смотреть рекламу... (файл выкладывается через нажатие "предпросмотр" при постинге и последующее подцепление картинки через форму появившуюся снизу);

2. Что именно вы предлагаете посмотреть в этой разводке? Кондёры на входе стабилизаторов - это уже поняли что надо бы поставить будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение viczai » 30 янв 2009, 15:56

Файл с рапиды я удалил, т.к. он скачан. А посмотреть. IDC разъёмы с фиксацией, для мобилок очень даже не лишняя деталь(от тряски вылетают). Оптронные развязки, для борьбы с импульсными помехами. Импульсные step down стабилизаторы вместо линейных. Синезубый блок. Но это всё базовый проект. Может это в Вашем проекте и пригодится. И всё. Ну ATMega1284 она уже имеет два полных ШИМа(OC1 и OC3). Контроль внешнего питания --то же не лишняя деталь(не занимая практически места). Для борьбы с искровыми помехами каждые 10см дорожки питания стоят керамические конденсаторы.
Последний раз редактировалось viczai 30 янв 2009, 16:00, всего редактировалось 1 раз.
viczai
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 09 июн 2007, 15:18
Откуда: Магнитогорск

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2009, 16:00

Всё это не только круто, но еще и стоит соответствующих денег :)

Синезубый блок имеется уже, импульсные стабилизаторы и оптронные развязки - это всё будет, но в отдельных модулях, мы пока базовый набор собираем, из которого хотя-бы что-то можно уже делать. В планах конечно-же имеются и более мощные контроллеры (включая ARM'ы до 210МГц) и еще много всяких вкусностей, но поскольку мы работаем в концепции модульной системы - в первую очередь надо закрыть базовые потребности, а потом делать навороты, если будет достаточное количество желающих за них заплатить.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
IDC-разъемы с фиксацией мы конечно знаем, но это же как надо трясти платформу, чтобы IDC из неё повыпадывали? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение viczai » 30 янв 2009, 16:05

Всё это не только круто, но еще и стоит соответствующих денег. Да и ещё хорошо работает. Всё что хорошо стоит, то и хорошо работает. :) На счёт IDC с фиксацией согласен. От тряски и простые IDC за два года ни разу не выскакивали.
Последний раз редактировалось viczai 30 янв 2009, 16:08, всего редактировалось 1 раз.
viczai
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 09 июн 2007, 15:18
Откуда: Магнитогорск

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2009, 16:08

Ну пока вроде и без этого хорошо работает, а если нет разницы в наших планируемых условиях, зачем тогда платить больше? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение frig » 30 янв 2009, 16:10

Всё что хорошо стоит, то и хорошо работает. :)


увы, далеко не всегда так.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение viczai » 30 янв 2009, 16:14

включая ARM'ы до 210МГц На ARMы мы не один раз пытались переходить. Но Mega как бы успевает за нашими пожеланиями и развивает свои восьмёрки вовремя и Mega1284 в том числе.
viczai
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 09 июн 2007, 15:18
Откуда: Магнитогорск

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение blindman » 30 янв 2009, 16:20

Просто более быстрые контроллеры позволят решать новые классы задач.

Добавлено спустя 51 секунду:
А ваще - ну его флудить, тема-то про что?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2009, 16:26

Тема про контроллер, уже 1 правильную мысль предложили - поставить кондёры на входе на питании :) вдруг чего еще предложат хорошего :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение viczai » 30 янв 2009, 16:56

Да... Я Вас хотел поблагодарить за статью и даже материально(показал свои рабочие разводки), что в Интернете редко делается, а меня во флудеры записали. Да вместо спасибо. :) Ну звиняйте хлопцы. Виноват исправлюсь, больше так делать не буду.
viczai
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 09 июн 2007, 15:18
Откуда: Магнитогорск

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2009, 16:59

viczai писал(а):Я Вас хотел поблагодарить за статью

За какую статью то? :) надо знать хоть, что полезно людям :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение viczai » 30 янв 2009, 17:06

По информативности эти 20 страниц форума я рассматриваю как статью. И всё. Просто я не успел к началу этого раздела форума.
Последний раз редактировалось viczai 30 янв 2009, 17:09, всего редактировалось 1 раз.
viczai
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 09 июн 2007, 15:18
Откуда: Магнитогорск

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение blindman » 30 янв 2009, 17:09

viczai писал(а):Да... Я Вас хотел поблагодарить за статью и даже материально(показал свои рабочие разводки), что в Интернете редко делается, а меня во флудеры записали. Да вместо спасибо. :) Ну звиняйте хлопцы. Виноват исправлюсь, больше так делать не буду.
Делай-делай :) Я просто намекаю, что не надо отклоняться от темы. Начали про фильтры, перешли к армам, и понеслось :)
А вот насчет рисунка платы я не совсем понял - что ты хотел этим сказать? Что там мы должны были увидеть? Краткость конечно сестра таланта, но все же ...
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Сообщение viczai » 30 янв 2009, 17:18

Просто там собраны решения, кот. мы проводили для повышения помехоустойчивости системы по максимуму, а вот потом просто убирали лишнее. У Вас же в некоторых местах даже не было минимального набора этих решений. Вот и пытаюсь Вам дать примерный ход дальнейшего развития Вашей схемы, которую можно и брать в расчёт и не брать. Вы же разработчик.
viczai
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 09 июн 2007, 15:18
Откуда: Магнитогорск

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter