Технический форум по робототехнике.
turbo » 16 янв 2009, 23:00
мне один сказал, что для того,чтобы управлять чем-то с компа на расстоянии,
в слот принтера вставляется (не помню что)
нельзя ли поподробнее объяснить, что вставляется и как происходит управление с компа без провода. кроме "штучки" ,вставляемой сзади в разъемм
какое нужно для этого програмное обеспечение и что еще нужно
=DeaD= » 16 янв 2009, 23:02
На каком расстоянии то?
Радиоканалы разные есть - на базе СС2500 тут на форуме делается и готовый на блютузе есть.
При чем только слот принтера - не ясно...
MiBBiM » 16 янв 2009, 23:03
я вот помню такую штуку делал:
берем машинку китайскую на р/у. раскурочиваем пульт и подпаиваем поводки к ножкам управления микросхемы передачи. проводки выводим на красивый разъёмчик, чтобы не портить китайской эстетики
потом подключаем это дело через буфер к лпт порту и получаем р/у с компа
turbo » 16 янв 2009, 23:10
насчет разъема принтера мне один человек,вроде разбирающийся, это сказал
насколько я понимаю должен быть какойто передатчик, подключаемый к компу
хотелось бы знать что конкретно нужно для управления с компа на расстоянии
( в пределах квартиры (или дачного участка).
Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:MiBBiM писал(а)::D я вот помню такую штуку делал:
берем машинку китайскую на р/у. раскурочиваем пульт и подпаиваем поводки к ножкам управления микросхемы передачи. проводки выводим на красивый разъёмчик, чтобы не портить китайской эстетики
потом подключаем это дело через буфер к лпт порту и получаем р/у с компа
а программа какаято на компе же должна быть, чтобы управлять
и как сделать чтоб сигнал с этой программы шел на лпт порт
=DeaD= » 16 янв 2009, 23:11
turbo писал(а):а программа какаято на компе же должна быть, чтобы управлять
и как сделать чтоб сигнал с этой программы шел на лпт порт
[[Программирование и работа с портами под Windows]]
turbo » 17 янв 2009, 15:01
в Виндовзе уже так сделано, чтоб сигнал шел на LPT
или чтото еще нужно,чтоб шло на порт
или это зависит от программы, от языка на котором она написана
Последний раз редактировалось
EdGull 17 янв 2009, 15:34, всего редактировалось 1 раз.
Причина: излишнее цитирование!
turbo » 18 янв 2009, 13:46
объясните мне такое
если управление идет программой с компа то микроконтроллеры в роботе уже не нужен
или нужены частично для другого
=DeaD= » 18 янв 2009, 14:16
2turbo: В простых задачах (где нужно управление вкл\выкл, и такие же простые датчики + мало входов\выходов) можно обойтись без МК, но если нужно рулить сервами, читать аналоговые сигналы или рулить скоростью вращения двигателей (ШИМ) - без МК не обойтись. Ну или надо будет сносить ОС на ПК и программировать его с нуля на ассемблере
MiBBiM » 18 янв 2009, 14:33
а как же насчет дос?
Сергей » 18 янв 2009, 14:48
DOS если не путаю то это не RTOS
=DeaD= » 18 янв 2009, 14:48
MiBBiM писал(а):а как же насчет дос?
А что, DOS это уже RTOS?
простите за каламбур
Как же этим DOS-ом пользоваться во время работы программы, чтобы он в нужные моменты времени возвращал управление?
Это как в анекдоте будет:
-Папа, а правда что Windows - многозадачная система?
-Да, сынок, ща дискетку доформатирую и покажу.
turbo » 18 янв 2009, 16:31
=DeaD= писал(а):2turbo: В простых задачах (где нужно управление вкл\выкл, и такие же простые датчики + мало входов\выходов) можно обойтись без МК, но если нужно рулить сервами, читать аналоговые сигналы или рулить скоростью вращения двигателей (ШИМ) - без МК не обойтись. Ну или надо будет сносить ОС на ПК и программировать его с нуля на ассемблере
но ведь на компе может работать много программ ,которые поидее заменят мк
или дело в том что если в роботе много мк, то тогда на компе много прог,заменяющих мк, и он не смогут работать все вместе ?
Добавлено спустя 37 минут 27 секунд:на ПК не хватит мощности чтобы много программ,заменяющих мк, работали одновременно ?
=DeaD= » 18 янв 2009, 16:48
turbo писал(а):на ПК не хватит мощности чтобы много программ,заменяющих мк, работали одновременно ?
Теоретически - да, а практически - надо чтобы была RTOS, а они для ПК мало того, что не очень распространены, так еще и в освоении - далеко от МК по сложности. Да и не предназначен комп для такого...
turbo » 20 янв 2009, 14:21
тоесть в идеале должно быть так - на компе какая то одна большая главная программа,
управляющая всем , а на роботе - все остальное ?
=DeaD= » 20 янв 2009, 15:07
2turbo: Правильно - это когда на ПК нету жесткого реалтайма (обычно до 10-20 раз в секунду делают обработку на ПК, остальное выносят на МК)