roboforum.ru

distr0ff писал(а):В общем поковырялся я по инетуи наткнулся на эту микросхему Ke-USB24A. С ней все просто, подлючил и все работает, 24 линии ввода/вывода, стоит 1350р (думаю оно того стоит...)

Чего это с ней просто? Сервами как рулить будете? А скоростью вращения двигателей?

distr0ff писал(а):ей поручу управление моторами, воткну нетбук и веб камеру. Эксперементальное шасси буду делать колесную, с гусеницами и вправду как то все сложно, их на потом. Если не хватит мощьности нетбука на обработку и анализ видео потока, то можно использовать wifi связь и обрабатывать на более мощьном компе... Моторы будут работать от аккумулятора и я не могу сообразить при помощи чего мне замыкать цепь, которая идет на моторы, с микросхемы, может быть какими - нибудь релюшками маломощьными, рассчитаные на <=5В(от USB) ?

Еще раз навязчиво повторюсь - вы делаете то же самое что я сделал уже 4 года назад, послушайте хоть чуть-чуть про чужие грабли

1. Моторами надо не просто управлять "вкл/выкл", а еще и скоростью вращения. Если не хотите чтобы ваш робот дергался как эпилептик при старте и остановке, создавая ненужную, почти ударную нагрузку на ноутбук.

2. Реле это всё-таки очень грубо и неинтересно, хотя и 100% будет работать. Если на подойдёт штатный ДД - можете сделать себе свой ДД на реле и мосфетах.

3. Мощности нетбука на какую-то обработку видео конечно хватит, а на какую-то другую конечно не хватит - зависит от задач. Ну и аппетит разумеется приходит во время еды. Может вам и кластера не хватит

4. Какие габариты робота будут, которые вы хотите получить? Сделайте себе такую коробку из картона и попробуйте ею "поездить" по квартире, или где вы будете пробовать робота пользовать. Подумайте - надо ли оно вам такого размера. Пока все кто делал робота на ноутбуке отказались от этого в пользу более компактного робота, потому что для него на порядок меньше полигон надо.

EdGull писал(а):а маломощные релюшки смогут рулить только маломощными движками

Маломощные релюшки еще могут рулить мощными релюшками

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:

RoboTok писал(а):DeaD вы сказали, что у вас нет ДД и эта довольно важная часть и нету USB.

Не понял. Я сказал что у нас в стадии завершения подготовки к производству печатных плат всё.

Основное преимущество OpenRobotics - модульность и 100% поддержка шины RoboBus. Например, чтобы перейти от переходника USB<=>COM к Bluetooth-радиоканалу можно будет просто заменить 1 модуль в системе. Никакой софт, ничего другого можно будет не переделывать.

distr0ff писал(а):Ну и нескромно так автору...
Могу предложить свои платы ДД, мозг и зарядник + тележку на 3 колёсах.
Если интересно пишите в ПМ, но цена моего бота будет заметно выше чем Минибот+OpenRobotics помноженная на 2

Кстати, вот вы почему продаёте платформу?

distr0ff писал(а):В общем поковырялся я по инетуи наткнулся на эту микросхему Ke-USB24A.

Кстати, еще про модульность OpenRobotics - вот допустим возьмёте вы сейчас эту микросхему готовую, всё под неё напишете, придумаете как с неё движками рулить, а завтра решите убрать с робота нетбук и поставить радиоканал, а всё управление делать на стационарном ПК или ноутбуке, и что делать будете? Ставить на робота Wireless USB? Дак он не дешевый и по габаритам немалый, да и ток жрёт я думаю только так. Короче всё с нуля надо продумавать, а в модульной системе - всё на 2 порядка проще. Ну или захотите более мощными двигателями рулить - опять же поменяли ДД и всё. Ну и дальше всё в том же духе. И главное преимущество которое мы хотим получить - ненужные вам компоненты можно будет продавать как б/у и у них, в отличие от самоделок, будут покупатели.

Добавлено спустя 30 секунд:

EdGull писал(а):тогда можно сразу мощные релюшки ставить

Тогда к ним драйверы надо будет

RoboTok писал(а):

=DeaD= писал(а):Кстати, вот вы почему продаёте платформу?

Надоела, нет места дома, есть новые идеи

Воооот!

2distr0ff: Записывайте правильные мысли!

=DeaD= писал(а):Тогда к ним драйверы надо будет

а к маломощным типа не надо???

там кстати гораздо больше ножек будет
ибо мега 40 ногая
за вычетом усарта, питания, минимум 30 входов/выходов
хватит на всё

короче лучше за 200р. сделать плату чем покупать тоже самое за полторы тысячи =)
тут тебе денег и на текстолит будет и на паяльник новый и книжку в магазине купишь умную )

Myp писал(а):короче лучше за 200р. сделать плату чем покупать тоже самое за полторы тысячи =)
тут тебе денег и на текстолит будет и на паяльник новый и книжку в магазине купишь умную )

И всё это щастье за 200р? И программатор и макетка и сам МК? И еще всё с первого раза получится? И время ничего не стоит? И на поездки больше не потратится? Ой не верю

Добавлено спустя 47 минут 49 секунд:
2distr0ff: Кстати, а вы программировать МК вообще горите желанием или нет?