roboforum.ru

у телека есть тсоп
именно он и делает всю грязную работу по отфильтровке
к мк приходят чистые единички и нолики
можно просто это всё прикрутить к Rx-Tx uarta и всё будет работать
тока светодиод на напрямую к Тх а через ногу ШИМа