roboforum.ru

дело ваше. нах тогда вообще что-то писать, если тот кто понимает сам все купит и соберет?

Добавлено спустя 20 секунд:
одни расстройства с вами

Не всё что я умею - я хочу делать и не всё что я понимаю зачем и как сделано я смогу сделать сам качественно и дешево.

Вот ты покупаешь вещи которые сам теоретически можешь сделать? Ну скажем зубочистки каждый ведь может сам настрогать? Но ведь берём же

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ой. я совсем забыл, что ориентир взят на "ленивого программиста, который хочет поиграться в роботов". да все равно хорошо бы человеку подсказать что зачем можно использовать. все. перестаю оффтопить.

2frig: Ты не поверишь, но даже супер-пупер спецы по сборке авто могут купить себе готовый авто так и тут - может у ЭдГулла полстаночного парка заюзано было - и ты пока не накупишь себе тоже станков на 300тр - не повторишь в таком же качестве

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Корпус с внешними разъемами был бы значительно удобнее - не через отверстия же датчики тянуть.
Или нужно чтобы в корпусе место для разъемов было.
Сейчас собираю пробный вариант корпуса с разъемам для датчиков и моторов. Разъемы под телефонный провод (как на Lego кирпиче). Один разъем - 4 контакта: 2 на фототранзистор, 2 на светодиод. В него-же можно подключить контактные датчики. Некоторые разъемы под пару светодиодов. 2 сетевых 8 контактных (просто чтобы отличались) - под tsop-ы. два питательных разъема (трубочкой типа DJK-10*) для моторов (вывод с ключей управляемых шим-ом). 2 питательных разъема с аккума - для внешней нагрузки (электрощетки или манипулятор, там, подключить).
разъем для ZigBee или другого UART модуля (с питанием 3.3 в) - под телефонную трубку, чтобы тоже отличался. Разъем для зарядки (USB-B). Системный разъем, естесственно тоже торчит.
появилось сомнение в правильности выбранных разъемов - телефонные разъемы наверное лучше заменить на питательные разноформатные.
Например, DJK-10:
0,7мм - для входов датчиков с фототранзисторами,
1,5мм - для выходов датчиков со светодиодом
эти разъемы располагать рядом парами
2,8мм - для подключения нагрузки
и еще мысль: если входы датчиков с фототранзистором подавать не напрямую на МК, а на ключи, чтобы на выход ключа еще можно было подключить светодиод индикаторный, который вывести на корпус рядом с разъемом датчика - будет видно, когда датчик сработал, не нужно писать программы моргания светодиодами для отладки энкодеров и датчиков линии. Такую индикацию можно как опцию предлагать, с выводом на разъемы на плате.

2SMT: По моему лучше BLS/PLS ничего нету распространенного. Остальное или громоздкое или фиг обожмёшь без инструмента или провода жесткие или редко встречаются или еще что.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

прекращаем флудить!!!!
если через час если не перенесете свой флуд, то я его удалю.

Опа, мы в миниботе это обсуждаем ща перетащу.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Re: Корпуса и разъемы мобильных роботов - обсуждение из Минибота-2
2EdGull: А удалять нехорошо!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2DeaD: BLS/PLS хороши для внутрикорпусного использования - я их на Миниботе так и использую, хотя обжимать их десятками без инструмента довольно затруднительно. Я говорил именно о наружных разъемах - механически прочных и защищенных при этом от переполюсовки (хоть и нет такого слова).

2SMT: BLS/PLS только от переполюсовки не защищены. Но зато они стандарт - сервы на них. Можно потом будет найти защищенные от переполюсовки такие разъемы (делают для серв) но они дороже будут.

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Re: Корпуса и разъемы мобильных роботов - обсуждение из Минибота-2
И еще - телефонные разъемы на какой провод? На телефонный же? Он жесткий, никакая серва его не повернет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну пусть будут еще разъемы для серв такие - для эвансед, а для детей, например - легко будет перепутать все нафиг.

я брал провода от мышек (нарезанные кусками, конечно) - они гибкие и прочные.

телефонный провод пружинкой отлично гнётся и поворачивается и не переламывается)
и как раз подходит для обжимки в телефонную розетку
продаётся гдепопало даже в магазинах электроники

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

2Myp: Это для какого масштаба роботов? 30х30см?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну не в 30х30 конечно, тогда можно просто заюзать обычный шлейф. Хотя телефонные розетки громоздкие и много разъемов на плату не поставить. Вот сейчас я думаю какой разъем ставить для CAN.. кроме IDCxx какие есть еще варианты?

2Сергей: А какие требования? Если не надо гарантии, что потом такие разъемы будет легко найти в продаже и сможешь купить обжимник под нужный разъем - полно вариантов. А если надо чтобы потом это был распространенный разъем - тогда вариантов единицы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов