Башка кипит, и скора взорвется. Проблема такова - до завтра нада сделать курсовую по промышленным роботам и промышленным стандартам контроллеров. Вкратце - нужно найти какого-либо промышленного робота и несколько контроллеров к нему с описаниями. Выбрать наиболее подходящий и желательно нарисовать схему как это все собираецца и работает.(схема естественно не в подробностях, а в общем). Шарю в этом туго, так что если кто может помочь, буду очень приочень благодарен. З.Ы. Если кому интересно учусь в МИРЭА на факультете кибернетики специальность робототехника. 5й курс, последняя сессия, последний зачот остался.