Планирую шасси "неволяшка" - два колеса(диаметром 400мм), электро привод на каждое колесо. Общий вес агрегата порядка 2 кг.
Требуемая скорость от 4 и более 20 Км/ч (по асфальту)
Двигатель от какого бытового или др. - устройства вы можете мне посоветовать. ???
Я примерно расчитал, выяснил что нужна мощность более 40 ватт.
Хотя я могу ошибаться.
Подошёл бы, двигатель МотоРЕДУКТОр от ВАЗ-2110 ????
МотоРедукторы такого типа обычно на сколько Ватт ???
с Уважением, ZERAM
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Вопрос про МОТОРЕДУКТОРЫ и др. эл.приводы
Не, редукторы эти без переделки и 20-ти км/ч не раскрутят... Тебе нужно что-то типа коробки передач, т.к. на старте важен крутящий момент, а на скорости - сама скорость, так что либо очень мощный двигатель, либо коробка передач... Можешь поставить вареометр - его обычно вместо коробки на вато-моделях ставят.
Если по теории (и денег не жалко), то:
- по линейной скорости телеги определяется скорость вращения выходного вала редуктора
- по массе определяется требуемый момент на валу
- по расчитанным ранее знчениям подбирается пара двигатель- редуктор т.е.
-- двигатель ( подбирается: скорость вращения, момент на валу)
-- редуктор ( подбирается: коэф. редукции, момент на валу, посадочное место)
- заказывается выбранная пара в магазине.....
В любом бытовом приборе привод подбирается под его прямую задачу. А если идёт разговор про запчасть - производитель очень редко приводит её характеристики....
- по линейной скорости телеги определяется скорость вращения выходного вала редуктора
- по массе определяется требуемый момент на валу
- по расчитанным ранее знчениям подбирается пара двигатель- редуктор т.е.
-- двигатель ( подбирается: скорость вращения, момент на валу)
-- редуктор ( подбирается: коэф. редукции, момент на валу, посадочное место)
- заказывается выбранная пара в магазине.....
В любом бытовом приборе привод подбирается под его прямую задачу. А если идёт разговор про запчасть - производитель очень редко приводит её характеристики....
-= Александр =- писал(а):Тебе нужно что-то типа коробки передач, т.к. на старте важен крутящий момент, а на скорости - сама скорость.
именно так всё и надо! буду думать!
так всёже у редукторов типа ВАЗ-2110 (наиболее подходят по форме)
1) мощность Ватт ?
2) оборотов в минуту?
-= Александр =- писал(а):либо очень мощный двигатель
помойму на стиральных машинах используются подобные. но они боооооооольшие! и ресурсоёмкие =(
спасибо! буду думать!
to Mike_MA
посоветуй где можно заказать? так чтобы дошло хотябы до Москвы.
а там уже через знакомых. а лучше прямо до дома!
... а если денег жалко
для 20 км/час с такими колесами получается 4.4 оборота в секунду или 264 в минуту... всякие автозапчести неподходят... Зато подходят шуруповерты.
Считаешь мощность, момент и выбираешь.
для 20 км/час с такими колесами получается 4.4 оборота в секунду или 264 в минуту... всякие автозапчести неподходят... Зато подходят шуруповерты.
Считаешь мощность, момент и выбираешь.
Вот к примеру фирма занимающаяся электроприводом "http://www.electroprivod.ru/gearmotor.htm" - мотор-редукторы...если конечно денег не жалко....
Не зацикливайтесь на редукторах от стеклоподьемников, они предназначены для других целей, это не ходовые редукторы.
Я вот походил, посмотрел - есть же всякие запчасти от ручного электроинструмента - так там куча шестеренок всяких есть, вполне серьезных, да и дешевле получится чем где-то заказывать! А моторы - наши совковые ДПРы порвут все что угодно - их хоть без редуктора ставь - провернутся! Правда и кушают они на большой нагрузке нехило, а вот в редукторах - не больше пол-ампера будет!
шуруповёрты более или мене могли подходить. только обычно их движки быстро греются. это большой минус. хотя идея хорошая. "наши совковые ДПРы"
- напомните чё это такое? дрели ?
В выходные на рынок!!! =)
