roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 02:12

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вопрос про МОТОРЕДУКТОРЫ и др. эл.приводы
СообщениеДобавлено: 17 май 2005, 13:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Сообщения: 191
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php
Планирую шасси "неволяшка" - два колеса(диаметром 400мм), электро привод на каждое колесо. Общий вес агрегата порядка 2 кг.
Требуемая скорость от 4 и более 20  Км/ч  (по асфальту)  

Двигатель от какого бытового или др. - устройства вы можете мне посоветовать. ???
Я примерно расчитал, выяснил что нужна мощность более 40 ватт.
Хотя я могу ошибаться.

Подошёл бы, двигатель МотоРЕДУКТОр от ВАЗ-2110  ????
МотоРедукторы такого типа обычно на сколько Ватт ???


с Уважением, ZERAM

_________________
--
с Уважением, ZERAM


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 май 2005, 14:19 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Не, редукторы эти без переделки и 20-ти км/ч не раскрутят... Тебе нужно что-то типа коробки передач, т.к. на старте важен крутящий момент, а на скорости - сама скорость, так что либо очень мощный двигатель, либо коробка передач... Можешь поставить вареометр - его обычно вместо коробки на вато-моделях ставят.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 май 2005, 15:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
Если по теории (и денег не жалко), то:
- по линейной скорости телеги определяется скорость вращения выходного вала редуктора
- по массе определяется требуемый момент на валу
- по расчитанным ранее знчениям подбирается пара двигатель- редуктор т.е.
  -- двигатель ( подбирается:    скорость вращения, момент на валу)
  -- редуктор (  подбирается:    коэф. редукции, момент на валу, посадочное место)
- заказывается выбранная пара в магазине.....

В любом бытовом приборе привод подбирается под его прямую задачу. А если идёт разговор про запчасть - производитель очень редко приводит её характеристики....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 май 2005, 15:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Сообщения: 191
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php
-= Александр =- писал(а):
Тебе нужно что-то типа коробки передач, т.к. на старте важен крутящий момент, а на скорости - сама скорость.


именно так всё и надо! буду думать!
так всёже у редукторов типа ВАЗ-2110 (наиболее подходят по форме)
1) мощность Ватт ?
2) оборотов в минуту?

-= Александр =- писал(а):
либо очень мощный двигатель

помойму на стиральных машинах используются подобные. но они боооооооольшие! и ресурсоёмкие =(

спасибо! буду думать!

to Mike_MA
посоветуй где можно заказать? так чтобы дошло хотябы до Москвы.
а там уже через знакомых. а лучше прямо до дома!

_________________
--
с Уважением, ZERAM


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 май 2005, 23:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Сообщения: 201
Откуда: Мск
... а если денег жалко
для 20 км/час с такими колесами получается 4.4 оборота в секунду или 264 в минуту... всякие автозапчести неподходят... Зато подходят шуруповерты.
Считаешь мощность, момент и выбираешь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 май 2005, 11:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
Вот к примеру фирма занимающаяся электроприводом "http://www.electroprivod.ru/gearmotor.htm" - мотор-редукторы...если конечно денег не жалко....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 май 2005, 20:39 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Не зацикливайтесь на редукторах от стеклоподьемников, они предназначены для других целей, это не ходовые редукторы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 май 2005, 00:09 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Я вот походил, посмотрел - есть же всякие запчасти от ручного электроинструмента - так там куча шестеренок всяких есть, вполне серьезных, да и дешевле получится чем где-то заказывать! А моторы - наши совковые ДПРы порвут все что угодно - их хоть без редуктора ставь - провернутся! Правда и кушают они на большой нагрузке нехило, а вот в редукторах - не больше пол-ампера будет!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 май 2005, 10:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Сообщения: 191
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php
:wink:  шуруповёрты более или мене могли подходить. только обычно их движки быстро греются. это большой минус. хотя идея хорошая.

"наши совковые ДПРы"  
- напомните чё это такое? дрели ?

В выходные на рынок!!! =)

_________________
--
с Уважением, ZERAM


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 май 2005, 17:03 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Это не дрели, а моторы постоянного тока такие... Поищи в нете - увидишь!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 фев 2006, 18:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2006, 12:52
Сообщения: 16
Откуда: г. Октябрьский РБ РФ
А что такое МотоРЕДУКТОр? :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 фев 2006, 19:46 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
А что такое МотоРЕДУКТОр?

Мотор + редуктор.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 фев 2006, 20:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2006, 12:52
Сообщения: 16
Откуда: г. Октябрьский РБ РФ
хмм. А что такое редуктор?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 фев 2006, 20:29 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
хмм. А что такое редуктор?

Во как! Вы уверенны что роботы это ваше?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 фев 2006, 20:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2006, 12:52
Сообщения: 16
Откуда: г. Октябрьский РБ РФ
да.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO