roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопрос про МОТОРЕДУКТОРЫ и др. эл.приводы

Вопросы не попавшие в другие категории.

Вопрос про МОТОРЕДУКТОРЫ и др. эл.приводы

Сообщение ZERAM » 17 май 2005, 13:07

Планирую шасси "неволяшка" - два колеса(диаметром 400мм), электро привод на каждое колесо. Общий вес агрегата порядка 2 кг.
Требуемая скорость от 4 и более 20  Км/ч  (по асфальту)  

Двигатель от какого бытового или др. - устройства вы можете мне посоветовать. ???
Я примерно расчитал, выяснил что нужна мощность более 40 ватт.
Хотя я могу ошибаться.

Подошёл бы, двигатель МотоРЕДУКТОр от ВАЗ-2110  ????
МотоРедукторы такого типа обычно на сколько Ватт ???


с Уважением, ZERAM
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение -= Александр =- » 17 май 2005, 14:19

Не, редукторы эти без переделки и 20-ти км/ч не раскрутят... Тебе нужно что-то типа коробки передач, т.к. на старте важен крутящий момент, а на скорости - сама скорость, так что либо очень мощный двигатель, либо коробка передач... Можешь поставить вареометр - его обычно вместо коробки на вато-моделях ставят.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3674
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Mike_MA » 17 май 2005, 15:01

Если по теории (и денег не жалко), то:
- по линейной скорости телеги определяется скорость вращения выходного вала редуктора
- по массе определяется требуемый момент на валу
- по расчитанным ранее знчениям подбирается пара двигатель- редуктор т.е.
  -- двигатель ( подбирается:    скорость вращения, момент на валу)
  -- редуктор (  подбирается:    коэф. редукции, момент на валу, посадочное место)
- заказывается выбранная пара в магазине.....

В любом бытовом приборе привод подбирается под его прямую задачу. А если идёт разговор про запчасть - производитель очень редко приводит её характеристики....
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение ZERAM » 17 май 2005, 15:44

-= Александр =- писал(а):Тебе нужно что-то типа коробки передач, т.к. на старте важен крутящий момент, а на скорости - сама скорость.


именно так всё и надо! буду думать!
так всёже у редукторов типа ВАЗ-2110 (наиболее подходят по форме)
1) мощность Ватт ?
2) оборотов в минуту?

-= Александр =- писал(а):либо очень мощный двигатель

помойму на стиральных машинах используются подобные. но они боооооооольшие! и ресурсоёмкие =(

спасибо! буду думать!

to Mike_MA
посоветуй где можно заказать? так чтобы дошло хотябы до Москвы.
а там уже через знакомых. а лучше прямо до дома!
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение dx40 » 17 май 2005, 23:14

... а если денег жалко
для 20 км/час с такими колесами получается 4.4 оборота в секунду или 264 в минуту... всякие автозапчести неподходят... Зато подходят шуруповерты.
Считаешь мощность, момент и выбираешь.
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Mike_MA » 18 май 2005, 11:51

Вот к примеру фирма занимающаяся электроприводом "http://www.electroprivod.ru/gearmotor.htm" - мотор-редукторы...если конечно денег не жалко....
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Kanoka » 18 май 2005, 20:39

Не зацикливайтесь на редукторах от стеклоподьемников, они предназначены для других целей, это не ходовые редукторы.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 20 май 2005, 00:09

Я вот походил, посмотрел - есть же всякие запчасти от ручного электроинструмента - так там куча шестеренок всяких есть, вполне серьезных, да и дешевле получится чем где-то заказывать! А моторы - наши совковые ДПРы порвут все что угодно - их хоть без редуктора ставь - провернутся! Правда и кушают они на большой нагрузке нехило, а вот в редукторах - не больше пол-ампера будет!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3674
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение ZERAM » 20 май 2005, 10:36

:wink:  шуруповёрты более или мене могли подходить. только обычно их движки быстро греются. это большой минус. хотя идея хорошая.

"наши совковые ДПРы"  
- напомните чё это такое? дрели ?

В выходные на рынок!!! =)
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение -= Александр =- » 21 май 2005, 17:03

Это не дрели, а моторы постоянного тока такие... Поищи в нете - увидишь!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3674
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение S A S » 12 фев 2006, 18:09

А что такое МотоРЕДУКТОр? :oops:
S A S
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 12 фев 2006, 12:52
Откуда: г. Октябрьский РБ РФ

Сообщение Kanoka » 12 фев 2006, 19:46

А что такое МотоРЕДУКТОр?

Мотор + редуктор.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение S A S » 12 фев 2006, 20:13

хмм. А что такое редуктор?
S A S
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 12 фев 2006, 12:52
Откуда: г. Октябрьский РБ РФ

Сообщение Kanoka » 12 фев 2006, 20:29

хмм. А что такое редуктор?

Во как! Вы уверенны что роботы это ваше?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение S A S » 12 фев 2006, 20:54

да.
S A S
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 12 фев 2006, 12:52
Откуда: г. Октябрьский РБ РФ

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter