Э... Ну можно конечно строить робота не зная что такое редуктор, но все-же лучше почитать книжки по основам механики/электроники/программирования, а то будет еще очень много подобных вопросов...
З.ы. а редуктор - это девайс понижающий или повышающий обороты. Ящик с шестеренками.