ИМХО работать с приводами и думать должны вообще разные контроллеры
Ветка выдрана из топика 4х-ногий робот by =Dead=
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Флейм про МК [из 4х-ногого робота]
Re: 4х-ногий робот
Duhas писал(а):ИМХО работать с приводами и думать должны вообще разные контроллеры
Давным давно, когда я был маленький, был такой комп ZX-Spectrum, там был проц с частотой 5МГц, на нем были игрушки, с довольно развесистой по тем временам графикой с разрешением 256×192, звуком и всё это как-то умудрялись делать на одном процессоре на частоте 5МГц, а тут им видите ли для того чтобы ШИМ выдать и придумать во что его выставить 16МГц уже мало, отдельные контроллеры подавай...
Re: 4х-ногий робот
использовать ресурсы кристалла можно для множества разных целей... а можно повышать надежность алгоритмов работы то потребует увеличение кода и времени на выполнение..
Re: 4х-ногий робот
каким образом надёжность алгоритма зависит от длинны кода?
Re: 4х-ногий робот
чем короче, тем надежней 
Re: 4х-ногий робот
неправильно выразился
хотел сказать что увеличение кода влияет тока на увеличение времени а уж никак не на надёжность)
хотел сказать что увеличение кода влияет тока на увеличение времени а уж никак не на надёжность)
Re: 4х-ногий робот
Вы лучше скажите каким таким волшебным образом разнесение системы на два контроллера и добавление программного и аппаратного решения для взаимодействия этих контроллеров надежности добавит?
Re: 4х-ногий робот
наверное так же как и там что в космос летает...
Re: 4х-ногий робот
...нафлудили... 
Вы ж модераторы? Вот теперь чистите за собой - я не буду.
ЗЫ
Я не злой - просто настроение не очень
Вы ж модераторы? Вот теперь чистите за собой - я не буду.
ЗЫ
Я не злой - просто настроение не очень
Re: Флуд про МК
Сказано - сделано 
Re: Флейм про МК
Вот теперь хорошо!
Re: Флейм про МК [из 4х-ногого робота]
продолжим ))
возьмем в пример драйвер шагового двигателя.. возьмем униполярник.. имеем 4 вывода управляющих ключами.. на этом можно закончить.. а можно поставить с выходя ключа делитель и завести на ножку МК и отслеживать работу ключа... вопщем в какдом конкретном устройстве свободные ресурсы МК можно занять чем либо полезным..
если думалка вашего робота должна только по двум усикам выбирать направление движения тогда - да.. нахрен разделение..
возьмем в пример драйвер шагового двигателя.. возьмем униполярник.. имеем 4 вывода управляющих ключами.. на этом можно закончить.. а можно поставить с выходя ключа делитель и завести на ножку МК и отслеживать работу ключа... вопщем в какдом конкретном устройстве свободные ресурсы МК можно занять чем либо полезным..
если думалка вашего робота должна только по двум усикам выбирать направление движения тогда - да.. нахрен разделение..