roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Флейм про МК [из 4х-ногого робота]

Вопросы не попавшие в другие категории.

Флейм про МК [из 4х-ногого робота]

Сообщение Duhas » 07 апр 2008, 23:15

ИМХО работать с приводами и думать должны вообще разные контроллеры

Ветка выдрана из топика 4х-ногий робот by =Dead=
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение =DeaD= » 08 апр 2008, 05:41

Duhas писал(а):ИМХО работать с приводами и думать должны вообще разные контроллеры

Давным давно, когда я был маленький, был такой комп ZX-Spectrum, там был проц с частотой 5МГц, на нем были игрушки, с довольно развесистой по тем временам графикой с разрешением 256×192, звуком и всё это как-то умудрялись делать на одном процессоре на частоте 5МГц, а тут им видите ли для того чтобы ШИМ выдать и придумать во что его выставить 16МГц уже мало, отдельные контроллеры подавай... :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Duhas » 08 апр 2008, 09:16

использовать ресурсы кристалла можно для множества разных целей... а можно повышать надежность алгоритмов работы то потребует увеличение кода и времени на выполнение..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Myp » 08 апр 2008, 09:41

каким образом надёжность алгоритма зависит от длинны кода?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 08 апр 2008, 10:25

чем короче, тем надежней :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Myp » 08 апр 2008, 10:45

неправильно выразился
хотел сказать что увеличение кода влияет тока на увеличение времени а уж никак не на надёжность)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 4х-ногий робот

Сообщение =DeaD= » 08 апр 2008, 12:24

Вы лучше скажите каким таким волшебным образом разнесение системы на два контроллера и добавление программного и аппаратного решения для взаимодействия этих контроллеров надежности добавит?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 08 апр 2008, 13:13

наверное так же как и там что в космос летает...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Digit » 08 апр 2008, 13:58

...нафлудили... :evil:
Вы ж модераторы? Вот теперь чистите за собой - я не буду. :no:

ЗЫ
Я не злой - просто настроение не очень :pardon:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Флуд про МК

Сообщение =DeaD= » 08 апр 2008, 14:36

Сказано - сделано :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Флейм про МК

Сообщение Digit » 08 апр 2008, 15:44

:beer:
Вот теперь хорошо! :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Флейм про МК [из 4х-ногого робота]

Сообщение Duhas » 10 апр 2008, 07:00

продолжим ))

возьмем в пример драйвер шагового двигателя.. возьмем униполярник.. имеем 4 вывода управляющих ключами.. на этом можно закончить.. а можно поставить с выходя ключа делитель и завести на ножку МК и отслеживать работу ключа... вопщем в какдом конкретном устройстве свободные ресурсы МК можно занять чем либо полезным..


если думалка вашего робота должна только по двум усикам выбирать направление движения тогда - да.. нахрен разделение..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter